在6500万年前，一个行星撞击了地球，这次撞击扬起了大量的尘埃，导致全球气候变冷。这种环境变化促进了哺乳动物多样性的增长，以及它们体形的演化。树栖动物开始分化出灵长目这一类群。在同一时期，澳大利亚从南极洲独立出来，而最早的真灵长类出现于美洲、亚洲和欧洲。

5500万年前，灵长目进一步分化成原猴亚目和简鼻亚目，其中简鼻亚目的成员是白天活动且主要以草食为生的。4000万年前，禾本科植物从被子植物中演化而来。而3000万年前，简鼻亚目又进一步分裂成阔鼻小目和狭鼻小目，其中阔鼻小目的成员迁移到南美洲，而狭鼻小目的成员则留在非洲。

2500万年前，大约有200亿年的时间里，一系列关键事件发生，它们将人类祖先与现代人类区别开来。在这个时期内，大约有220个物种灭绝，这些物种可能因为气候变化或其他原因而消失。

2000万年前的某个时候，一场大规模的地质事件改变了世界格局：印度板块与亚洲板块相撞，最终形成了喜马拉雅山脉以及青藏高原。这一过程对当地生态系统产生深远影响，并塑造了人类祖先生活环境的特征。

1500万年后，不久之后的一段时间里，从非洲迁徙至欧亚的大型猿类开始出现，这些猿类包括现在我们所知的大型灵长类，如黑猩猩、大象及鲸鱼。此外，在这段时间内，还有一系列重要的人类祖先出现，他们将成为现代人家族中的基石。

10000多年的过去里，有着数不清的人口爆炸性增长，但同时也有许多生物灭绝事件，因为过度使用资源或由于适应能力不足导致。在这些期间中，有一些古老物种如巨大的恐龙、猛犸象及剑齿虎等最终因无法适应不断变化的地球而消失。而另一方面，由于冰河时代结束后气候变得更加温暖，使得一些地区可以支持更复杂社会结构以及农业生产，从而推动人口迅速增加并促使城市文化的发展。

随着科技和工具使用技巧的改进，如火灾控制和火焰制造技术，我们能够看到智慧水平提高，也见证了一系列新的社会结构、宗教信仰以及艺术表达形式诞生。此外，在这段历史之旅中，我们还能发现语言如何逐渐发展起来，以及我们的基因如何在不同族群间进行交流与融合。