在6500万年前，一个巨大的行星撞击了地球，这次撞击扬起了大量的尘埃，将整个地球笼罩在一层灰色的云雾之中，导致全球气候变冷。这种极端的环境变化对当时的哺乳动物产生了深远影响，使得它们多样性增强，同时体形也随之增长。树栖动物开始分化，最终演化出了灵长目。

到了5500万年前，澳大利亚从南极洲逐渐走出，而最早的真灵长类已经出现在美洲、亚洲和欧洲。这段时间里，灵长目进一步分化成原猴亚目与简鼻亚目，其中简鼻亚目的成员是白天活动且以草食为生的。

4000万年前，被子植物中的禾本科开始了其演化过程。而3000万年前，简鼻亚目的成员再次分支，一方面有着阔鼻小目的卷尾迁至南美洲；另一方面，有狭鼻小目的成员留在非洲。

2500万年前，狭鼻小目进一步细化成两个总科：猴总科以及人型总科。在这两大总科中，没有任何一种拥有尾巴。2200万年前，由于印度与亚洲相撞而形成了喜马拉雅山脉及青藏高原，而2000万年前的非洲板块与亚洲相撞则创造了一片新的地貌景观。

1500万年前，大约是在这个时候期内，大量的人类祖先从非洲迁徙至欧亚，并成为今天我们所见到的各种类型的大型灵长类，如长臂猿及猩猩。在人类祖先出现之前，这些生物都属于人科，而人类则独特地归入人族。

1300万年的某个时刻，我们可以看到人类祖先正逐步脱离黑猩猩这一共同祖先，在更干燥的地理环境下生存下来。而1000万年的某个时点上，不同的地球事件如火山爆发将曾经连通南北美洲的小岛屿破坏，使得许多古老物种灭绝，但同时也为新物种提供了解放空间。

700 万年的某个阶段，大型灵长类——巨猿，以中国、越南和北印度为家园，它们最后于30 万岁便消失无踪。此外，当时的人类祖先正在不断发展，他们最终能够使用复杂工具并生活在森林中，与自然界进行更加紧密的互动。

500 万岁的时候，一场剧烈的地磁反转发生在地球上，为后来的所有历史事件埋下伏笔。在此之后不久，即70 万岁左右，当直立人的共同遗传源DNA被发现，我们知道他们是如何通过技术进步来适应更广阔地域范围内的生活条件，从而使得我们的物种得以扩展到世界各地去探索和居住的地方。