由于夏启继承了他父亲禹的王位，这一举措打破了以贤能之人为首领的传统禅让制。因此，有些学者将夏代的建国归功于启，称其为夏启建国。而其他学者则认为，作为禹之子，启所代表的是世袭制的开始，他们把夏王朝的建立和接下来的十四世十七王的世系都追溯至禹。

在原始社会晚期，由于私有制萌芽，公有制逐渐被私有制所取代。这标志着人们开始拥有私有观念，对财产进行分割，并不断追求财富，从而采取各种手段积累财富。随着夏朝建立、官职确立以及推行社会等级和权利阶级产生时，他们会使用各种方法满足自己的经济利益需求，而这些工具正是促进经济发展并加剧斗争的一个因素。这也体现了经济基础决定上层建筑，上层建筑反作用于经济基础，因此说禅让制（经济基础：公有制）被世袭制（经济基础：私有制）所取代，不仅是历史上的一个进步，也是推动文明发展的一种工具。

从禅让制度向世袭制度转变中，可以看出血缘关系和宗族纽带在这一过程中的重要性。随着时间的推移，它们的地位变得越来越重要。世袭制度的建立标志着人类进入奴隶社会这一新阶段。在这个过程中，即使按照传统习惯选择伯益为继承人，但实际上实权仍然掌握在禹手中，而当伯益遇刺身亡后，其儿子启成功地夺得王位，这表明中国原始社会中的禅让制度已经被王位世袭制度所取代，从“天下为公”的时代迈向了“家天下”的时代。

由此可见， 世袭制度替换普遍存在于部落内部的人际交往模式，是奴隶国家诞生的标志之一。奴隶社会通过取代原始社会，不仅实现了一次巨大的历史进步，而且促进了农业与手工业之间更深入合作，加快了生产力的提升，使得人们生活水平得到显著改善，为文化繁荣创造了条件，最终开辟了一条新的文明道路。