1966年02月03日苏联月球9号在月球着陆
月球9号是苏联发射的一颗月球探测器,是世界上第一颗在月球上成功实现软着陆的月球探测器,在1966年1月31日由苏联发射,它经过79小时的长途飞行之后,于2月3日在月球的风暴洋附近着陆,用摄像机拍摄了月面照片。月球9号探测器重1583千克,在到达距月面75千米时,重100千克的着陆舱与探测器本体分离,靠装在外面的自动充气气球缓慢着陆成功。
1966年2月3日,苏联发射的不载人宇宙飞船“月球9号”首次在月球表面进行软着陆成功,并向地球发回月球全景照片。
为了完成这一人类创举,苏联从1959年1月开始发射了24颗系列月球飞行器。其中有三次从月球表面带回标本,拍摄了月球表面498个形成物,并成功地拍摄到月球背面照片。这一系列成果表明人类正逐步进入宇宙时代。
结构与组成
月球9号轨道质量1538千克,高度为2.7米。它由登月舱、仪器舱、发动机系统等几个部分组成。登月舱是登月任务的核心所在。上半部分为电视照相机设备,下半部则是电池、热、通讯系统。
为了保护密封舱内的无线电系统,密封舱中的气体压强达到1.2个大气压,温度则被控制在19至30摄氏度。登月舱还含有4片花瓣状的天线,当完全展开时,登月舱直径可达160厘米,高度可达112厘米。仪器舱被设计成可以抛离的形式。仪器舱内装有星光导航设备和无线电高度表。它的总质量为300千克,大部分的电池都在仪器舱内。发动机系统包含了制动火箭、4个小型氮气喷射装置。它们除了在月球9号登陆时要提供减速制动外,还要负责中途的轨道修正。
登月舱
登月舱是登月任务的核心所在,它呈卵形,直径约58厘米,质量为99千克。包含有用于在月表着陆的减震装置,可以保护舱内仪器。上半部分为电视照相机设备,相机重1.5千克,功耗2.5瓦,镜头可在上11度、下18度范围内调节,最大分辨可达1.5-2毫米;下半部则是化学电池、热、通讯系统。着陆后,4个花瓣形装置向上打开,可以起到稳定作用,同时它们也作为天线系统的组成部份使用;然后伸出4个75米长的鞭形天线,用于与地球接收站进行通信。当完全展开时包括打开的花瓣形天线在内,登月舱最大直径达160厘米,高度达112厘米。
登月舱的通信由“花瓣”和伸出的鞭形天线来完成。在飞行阶段和登月的最初几分钟,信号发送和接收均由隐藏在“花瓣”内的天线完成,“花瓣”打开后,由4个鞭形天线承担信号发送和接收任务。鞭形天线向地球发送了包括经校正的黑白标准的月表照片等信息,以及在轨道上获得的月表部份区域的立体照片。
在月面着陆时,登月舱在月球9号反推发动机与月面接触前的一瞬间从月球9号中弹出并落在月面,舱内的减振装置可以保护舱内仪器。
月球9号的相机重1.5千克,功耗2.5瓦,呈直径8厘米、长25厘米的圆柱形,它与水平面形成16度夹角,以确保视场直接对准月球表面,图像覆盖范围为向上11度、向下18度。相机的焦距为1.5米到无穷远,在1.5米距离被观测物体时,可分辨清楚1.5-2毫米的物体。
旋转镜头可以在垂直机转动以进行扫描,同时还可在水平面转动进行扫描。
仪器舱
月球9号中部在两侧装有2个可抛离的控制仪器舱,其中一个内装有星光导航设备,另一个装有无线电高度表及相关电路,它的总质量为300千克。仪器舱被设计成可以抛离的形式,可在反推发动机点火前的瞬间被抛掉,以减少重量,降低速度。大部分的电池都在仪器舱内。这两仪器舱的结构非常轻,以至当火箭上升并达到很高的高空时,必须降低舱内压力。
发动机系统
月球9号上部的仪器舱与发动机系统相连。发动机系统由球形的铝合金氧化剂箱、圆环形铝合金的燃料箱以及燃烧室组成。发动机系统的主要任务包括2个:(1)在中段飞行时实施航向校正;(2)软着陆过程中提供反推力(制动)。发动机系统的压缩氮气瓶用于姿态控制。与苏联以往惯用太阳能电池不同,月球9号探测器的动力来源于化学电池,大部份电池装在着陆前被抛掉的仪器舱中。