经过了二十年，奥德修斯终于回到了琦色佳，聪明的他早先已经听过亚基米伦的亡灵讲述了他的遭遇，他不敢直接回家，他先化粧成个乞丐来到他家附近，他必须先知道他离家二十年，如今妻子的现况才能决定行止，他可不想被妻子伙同奸夫谋杀在床上。 二十年前他要离开时，他美丽的妻子潘妮罗佩（Penelope）刚为他生了一个儿子，两人的感情很好，因为他不只外表英俊身体强健，胯下更是孔武有力，让潘妮罗佩服服贴贴的黏着他，当初她舍不得让他走，他也不想离开她。原本他装疯想逃避那场战事，但被识破只好随着大家出征。 自从他远征特洛伊以后，已经习惯被男人宠爱的潘妮罗佩不久就耐不住肉体的煎熬，事实上因为她的姿色，远近村庄的男人也不会让她空闲，一开始潘妮罗佩还只是偷偷摸摸的偷人。十年前希腊战胜了，幸存的希腊人陆陆续续的回到家乡，奥德修斯一直没消息，大家都猜想他已经葬身海底。于是潘妮罗佩就公然的把男人找进家来。 经历了二十年的，她发觉琦色佳没有男人比得上奥德修斯让她的满意，单单一个男人跟本无法满足她，于是她让所有的追求者都上门，轮流和她交欢。为了不让向隅者吃醋，她乾脆把她的几个侍女都开放给他们，于是他家就像一座免费的妓院，每天都上演着的戏码。 首先看不下去的是奥德修斯的父亲莱尔特斯，但他已老年无用，而且也无法对付那么多的姘头，他被潘妮罗佩赶到乡下的老屋。接着是他们的儿子铁雷马克斯，当年奥德修斯出征时他刚出生，如今已是二十岁的青年了，从他懂事以来就看尽母亲潘妮罗佩地周旋于无数男人的丑态，受不了每天被那些男人嘲弄，他离家出走想寻求帮助。 奥德修斯打听到全部状况。他也联络上家中两个老仆做内应，又和已成年的儿子相认。这时正好潘妮罗佩感到年华将尽，也想找一个男人安定下来，不是她不想再周旋于众男人之间，而是虎狼之年的她已竞争不过年青的女人，她想藉着婚约让一个倒霉的男人专心应付她。当然，她还是会继续的。 所有的追求者都参加竞争，毕竟她还是琦色佳岛的王后，娶了她就能拥有琦色佳的王位。潘妮罗佩的条件是要拉开当年奥德修斯留下的大弓，并不是她不讲究床上功夫，而是所有男人她都试过了，他们的本事她很了解，没有一个人能让她满意，现在的她只好找个武功好的，能够带领琦色佳的人民免受侵略的。至于房事嘛，她私下自己还是会想办法的。 比赛之前两个老仆偷偷地把所有竞争者的武器藏了起来，又把屋子所有的门窗关上。比赛开始后所有的人都拉不动奥德修斯的弓，铁雷马克斯也来试试，身为奥德修斯的儿子，年青的他其实可以拉开那把弓，不过他看到奥德修斯的神色，他知道如果他真拉开弓，那不但代表他可以得到那个老淫妇，还可以接掌王位，奥德修斯将被作废，像祖父莱尔特斯一样成为一个没有用的闲人。他现在还不能这么做，于是他假装他也拉不开。最后奥德修斯上场了，他试了一下就拉开大弓，然后搭上箭射向屋子里的竞争者，不断的射，那些可怜的家伙没有武器，门又被从外面关上，无路可逃的他们，像活靶般被奥德修斯父子逐一射死。接着奥德修斯把潘妮罗佩那些已经变的又无耻的侍女一个个吊死。 潘妮罗佩眼看着那些情夫被杀死，接着又看到自己的侍女被吊死。这时她已经隐约猜到眼前这个中年男人是谁了。那几只没用的公狗被杀她倒不觉得婉惜，但看到自己的侍女被吊死，她心中暗暗觉得不妙。她铁青着脸坐在桌旁，表面镇定心中却是十分害怕。 铁雷马克斯看到父母两人僵在那儿，于是对着潘妮罗佩说：“母亲啊！难道有妇人在她丈夫离开二十年后回来，竟然像陌生人一般，坐得远远的？” 潘妮罗佩知道儿子帮她找下台阶，但她仍然嘴硬的说：“二十年太久了，这个人和当初你的父亲差很多，如果他真的是奥德修斯，那么，我们彼此应该知道认识对方的方法。” 奥德修斯听了这话以后，笑了。 他明白潘妮罗佩的意思，她要他证明：经过了二十年他仍有当年的本事。 于是他命众人离开。 众人离开后，奥德修斯抱起潘妮罗佩，扒光她的衣服，立刻骑到她身上。潘妮罗佩用力发出垂死的叫声，然后颓然的落下，身子断续的抽搐着。奥德修斯通过了考验，他用实力证明他仍拥有她的交配权。 从此琦色佳岛恢复往日的平静，奥德修斯和潘妮罗佩仍是一对恩爱的国王与王后。但是过不了多久，奥德修斯还是要交出他的王位和交配权，这是男人的宿命。 整个故事是个男人的传奇，大多数有三两下本事的男人在年轻力壮时常在外流连，女人一个又一个，置妻儿于不顾。那个时候，男人不会想到被他抛弃在家里的妻子会不会因寂寞而被其他男人勾引，甚至向别的男人乞食。然而到了男人年华老去、钱财耗尽之时，男人终于找到了回家的路。有些男人幸运地不必面对残酷的，有些男人却卑微地只求妻子能收留他。这个故事虽然揭穿了现实的残酷，但表面上仍有个美好的结局，藉着盲诗人的嘴巴流传下来。睿智的希腊人在故事里，揭露了人“性”的现实。（草湳里）