在漫长的时间轴上，人类社会从狩猎采集走向农业定居，从而开启了文明史。然而，关于世界历史何时开始的问题一直是学者们争论的话题。不同的文化和文明有着各自的起源故事，但科学考古和历史研究为我们提供了更为客观的答案。

首先，我们需要定义“世界历史”。如果我们将其理解为指代那些留下文字记载、发展出了复杂社会结构并进行了一定的政治、经济、文化交流的人类社会，那么它可以追溯到大约公元前3000年左右，这一时间点与美索不达米亚（如苏美尔人）和埃及（如埃及法老朝代）的兴起相吻合。在这两个地区，出现了第一次城市化，并且伴随着对金属工具使用的改进，以及最早期的地图绘制等技术创新。

其次，在欧洲，也有类似的文明，如希腊罗马帝国，它们在公元前8世纪至公元5世纪之间达到鼎盛，对后来的欧洲、中东乃至全球都产生了深远影响。而亚洲也有许多悠久的文明，比如中国黄河流域的大量古国，它们至少可以追溯到夏朝，大约在公元前21世纪初建立。

此外，还有其他一些重要事件也被认为是现代所说的“世界历史”的标志性节点，比如印度河流域文明（大致存在于公元前3300年至1500年），以及非洲尼罗河流域的一些早期王国。这些都表明，不同地区的人类社会正在独立地发展出自己的文化和组织形式。

最后，如果要讨论更广泛意义上的人类活动记录，那么就必须考虑石器时代甚至更远之前的情况。在这个范围内，已经发现了大量证据显示人类已经能够制造石器，并进行一定程度的人口迁移和交往，这可能意味着某种形式的人类活动已持续数百万年之久。但对于具体记录或编织成系统性的“世界史”，则仍然是一个开放性的问题，因为直到拥有文字记载之前，我们无法得知它们如何被当作共同体或国家来管理，或是否形成过某种形式的小型政治实体。

总结来说，“世界历史是从什么时候开始的”这一问题没有一个确切答案，因为它取决于我们如何定义“世界”、“历史”以及哪些事件构成了我们的共同过去。不过，无疑的是，从不同角度审视，我们可以看到各种各样的证据表明，一系列重大变革正逐步塑造出今天所理解的一个连贯而复杂多样的全球史。