老子当年没想到的是，清兵一进来就把我们这个千年王朝给端了！明朝灭亡的根本原因是多方面的，但最关键的一点，就是内部腐败和衰弱。

自从努尔哈赤起家，建立了后金，从而对明朝构成威胁。然而，当时明朝内部却是一团乱麻。官员贪污腐败，不问是非，只要钱足够，就能买通一切；军队训练松懈，士兵战斗力大打折扣；中央集权逐渐瓦解，大量地方势力割据自立。

在这样的环境下，即便外敌入侵，也难以抵挡。而且，这些问题早在几十年前就已经开始显现，但是由于没有有效措施去解决，最终演变成了不可收拾的局面。

比如说，万历帝晚年的宦官专权，让整个国家都陷入到了停滞不前的状态。在此期间，一系列重大问题，如土地兼并、社会矛盾激化等，都未能得到妥善处理。这导致了民心涣散，对于外部压力的防范能力也大幅度降低。

再者，明末的军事改革也是一个重要因素。虽然有像李自成领导的大顺政权这样的抗击清军的力量，但这些力量自身的问题，如内部分裂、缺乏统一指挥，最终使得他们无法形成有效抵御清军扩张的力量。

总之，在明朝灭亡之前，我们其实已经看到了种种征兆，只不过没有及时采取相应措施，所以最终还是被历史淘汰了。