内忧外患：清朝晚期，国内矛盾激化，民间不满日益加剧。康乾盛世之后，国力逐渐衰退，腐败现象四起，加之农民起义如太平天国运动、白莲教等频发，对内造成极大冲击。

外敌侵扰：同时，由于列强对中国市场和资源的渴望，不断派遣使团要求开通通商口岸。鸦片战争后，一系列不平等条约的签订，如南京条约、北京条约等，使得清朝丢失了大量领土和权利，对外交政策产生了深远影响。

政治体制僵化：清政府在政治上实行封建制度，其官僚体系严重过时，不适应时代发展。中央集权与地方自治之间缺乏有效的沟通机制，使得中央对地方的控制力度减弱，同时也限制了新兴力量参与政治生活，从而导致社会动荡与改革停滞不前。

经济困境：随着人口增加和技术落后的农业生产方式，土地资源紧张，加之经济结构单一没有多元化，对外贸易依赖性增强。当国际环境发生变化时，如鸦片战争之后西方列强不断干涉中国事务，并通过各种手段掠夺中国经济资源时，清政府无力抵抗，这直接影响到国家财政收入下降、人民生活水平降低。

文化隔阂与民族矛盾：由于汉族文化长期压迫少数民族文化，使得各民族之间存在深刻的文化隔阂。此外，由于历史上的屠灭政策，如顺治帝时期的大规模屠杀蒙古人，以及后来的准噶尔部被消灭等事件，加剧了汉族与其他少数民族之间的民族矛盾，为其后来反抗提供了思想基础。