1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司及卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，八旗以及遗留绿营的士兵仍然遵循旧习。在当时，这个动作本是向上级军官表示敬意，但由于身穿盔甲，只能屈膝而非下跪。随着时间推移，不论是否身着盔甲，都以屈膝作为问候的方式，并融入了叩首和打恭等其他礼节之中。

在八旗家庭以及部分汉族官宦家庭里，无论晚辈与长辈、平辈之间年轻者对待年长者或奴仆面对主人的场合，都会进行这个动作，因此它又被称为请安。而在衙门或者公共场合，则不管是旗人还是汉人，均需采用打恭礼，而不是请安。

男子进行请安时，姿势要端正，如同“立正”；接着迈出左腿，将左手扶住膝盖，同时右手垂直悬空，再次半跪于地，然后稍微停顿；眼神应平视，不得低头或仰望；双肩保持平衡，不可弯腰或偏斜腿部间距。此外，还需注意左腿自然前迈位置不可后蹬。

女子则采取与男子相同的姿势，只是在步伐幅度上较小，以及双手扶持的地方略有不同，以显示更为优雅的动作流畅性。

2、跪安

"跪安"这一仪式主要用于皇宫及五公府第以及宗室家族内。皇帝除了召见军机大臣之外，还常常会私下召见一些官员，这些都是非朝堂正式会议，所以这些官员并不会像朝会那样向皇帝施行鞠躬拜谢之类的大型敬意。

具体过程如下：首先由外奏事处登记再由内奏事处安排好日期和时间。当皇帝早餐后（天还未亮），桌上摆放好绿头签标志着某位官员将被召唤进宫。这时候太监们退出，让这位官员进入暖阁门前，由太监副食带领其进入殿内，对面坐下的皇帝说：“你(某人)恭请我圣恩。”然后该官员进行跪安并起立，然后走到面前的毡垫上奏对完毕后若有感谢的话，就在原地一叩表示感激，如果说错话就摘掉帽子，用头触地表达歉意。每日晨昏定省或者向太后的启奏，也必须先行跪安再退去。如果需要表达谢意就在原地一叩吻地下。如果犯错则用头碰地一次表示认错错误。另外王公府第及宗室家庭中的晚辈向长辈、奴仆向主人相见也需执行这个动作。

跳转至体现出来的是，在清代妃嫔以下的人物如公主格格福严明品职命妇（除汉族品职命妇）穿戴朝服吉服的时候，他们需要遵守一个特别规矩，即肃、一跪、三叩及六肃、三跳九叼。但对于妃嫔以下的人来说，他们只需要跟随高层做出相同行为但次数少很多。

最后解释一下关于"肃"的一点，它其实是一个非常重要且精细的小节，是一种深深低下身体然后慢慢站起来的姿态，它要求保持腰板笔直和两肩平稳，有一种既庄重又优雅的感觉。