1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍遵循此礼节，称为“屈一膝”。清代八旗及明遗绿营中继续沿袭旧俗。在当时，兵士面对上级官员应行跪拜，但由于身着盔甲，只能屈膝或半膝久后，即便不穿盔甲，也以屈一膷为礼，与叩首、打恭相似含有问候之意。八旗人家和部分汉族官宦家庭晚辈向长辈、平辈幼子向长者及奴仆向主人至亲友相遇，都需履行此礼，因此屈一膝又被称作请安。而在衙门或公共场合，无论旗人汉人，一律行打恭礼，不得请安。

男子的请安姿势是先保持端正站立，如“立正”的姿态，然后迈出左腿，扶住左膝，用右手垂下，右腿半跪停顿；眼神平视，不许低头扬头或歪头；双肩平衡，不允许弯腰左右腿间距不可过宽，同时维持自然距离，不可蹬回脚。

女子的请安姿势与男子相同，但动作幅度更小，双手扶于左膝，而右手则未必垂下。

2、跪安

“跪安”这一习俗主要在皇宫和五公府第以及宗室家庭中实践。皇帝召见除军机大臣外的其他官员，这类非朝会性的密谈不要求臣子向皇帝叩头。

召见过程如下：首先由外奏事处登记，再由内奏事处安排具体日期和时间。一旦确定，便在天尚未亮的时候（即早饭前），太监们带着绿色签名将其分发给相关官员。如果是同时召见多人，则太监退出。内奏事处太监副食通知官员前往暖阁门前，由他们掀开帘幕让官员进去，而太监则退至殿外。

这位官员进门后，将站起身来，说：“臣某恭请圣上圣安。”随后进行跪拜，并且说完话之后再次起立走几步到达皇帝面前，在红边白心厚毡垫上表演奏对。当讲毕，被命下去后，该官员再次从地面抬起身体做一次告别式的跪拜，并转身离开。如果在奏对过程中有感谢的话语，就在地点做一次鞠躬表示感谢；若说错了话，则摘下帽子，以头碰地表达悔意。此举用于日常晨昏定省时，或是在接近皇太后的场合，要么进入要么退下也需进行这一形式上的敬意。

对于侍女而言，当她们向主位启奏时亦须执行此等行动。在王公府第及宗室家庭中晚辈往长辈致敬，以及奴仆对主人等情境，也需要体现这种仪式性行为。不过，它与原有的请求方式最大的不同就是它更加严格并正式化，而且只有特定的社会阶层才能参与其中。

清朝中的妃嫔以下的人物如公主、格格福严明品级以上的命妇（除了汉族高级女性）必须按照特定的规矩行大礼。这包括了一肃、一跪、三叩以及六肃三跳九叉这些动作。

对于穿戴朝服戴冠的女性，她们跟男性一样完成叩首动作。而如果她穿着吉服但没有戴冠，那么她入座之前会做一个肃立动作。她不用提醒自己通过任何方式来表示自己的尊重，因为这个动作为一种自然流露的情绪表现。但是，如果她的衣服里装饰了钿子的元素，她就不会像其他时候那样低下的身体位置只用扶住两侧翅形状的大理石，而不是真正地触摸它们。她会采取静止状态，使自己成为整个景观的一部分，而不是只是一个个体，这种行为可以看成是一种最高形式的心灵沉淀。

总结来说，请安和跪，是中国古代封建社会中的两个重要仪式，它们分别代表了不同的社会关系和文化背景，对于理解中国历史文化具有重要意义。