1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍遵循此礼节，称为“屈一膝”。清代八旗及明遗绿营中继续沿袭旧制。在当时，兵士面对上级官员应行跪拜，但由于盔甲限制，只能屈膝或半跪。此习久而久之，即便不披盔甲，也以屈膝示敬，并融入问候的意味。

在八旗家庭和部分汉族官绅家中，晚辈向长辈、平辈幼者向长者、奴仆对主人的交往，都需行此礼，因此屈膝又被称为请安。而衙门或公共场合，则无论旗人汉人，一律打恭，不可请安。

男子请安姿态：首先保持端正站立，如同“立正”状。接着迈出左腿，用左手扶持膝盖，右手垂下，以右腿全跪并随后起立，再恢复原有姿势；眼神直视，不得低头扬眉或歪头；双肩平衡，无需弯腰，使两腿间距适宜，同时保持左腿自然前移，不可后蹬。

女子则模仿男子动作，只是左右腿距离更近，动作幅度略小，将双手置于左膝上。

2、跪安

“跪安”这一礼仪主要用于皇宫及宗室家庭。皇帝日常召见军机大臣外的官员，这种私密性质的召见不同于朝会正式程序，因此不必叩首。

召见流程如下：

首先由外奏事处登记，然后由内奏事处安排至某日第几次。

皇帝早餐时（天未亮），桌上摆好绿头签，以备饭后分发。

有合同时（如与军机大臣同席），太监退出房间。

内奏事处太监副食应邀官员到暖阁门前，由太监掀开帘子让其进去，而自己退至殿外。

官员进入后，在殿内站定说：“臣某恭请圣旨。”然后施行鞠躬并致谢，再呈递奏折。听完后，如果有感谢的话，在原地一鞠表示感恩；若说错了话，就摘下帽子，用头触地表达错误。

皇帝晨昏定省以及面对皇太后的场合，都需在进门时和退下的时候进行跪安。

对于太监来说，他们向皇帝、太后等主位启奏，以及王公府第及宗室家庭中的晚辈对长辈和奴仆对主人皆需行此礼。

跪安姿势与请安相同之处是先端正站立并迈出左脚。但是在执行过程中，全体右脚下蹲成坐式状态，然后再次起身回到原始位置。此系列动作要求均匀且稳定，不可急促也不许拖延，其余条件亦如同請 安规则相同。