1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，该习惯在八旗以及绿营中得以延续。原本，当兵士面对上级官员应行跪拜，但由于身着盔甲，只能屈膝致敬；久而久之，即便不披甲，也以屈膝为礼，与叩首、打恭等同义，以含有问候的意涵。此外，在八旗人家及部分汉族官宦家庭，晚辈向长辈、平辈幼视长或奴仆对主人的互相见面，都需履行这个仪式，因而“屈一膝”又被称作请安。在衙门或公共场合，无论是旗人还是汉人，不论身份，都必须遵循打恭礼，而非请安。

男子执行请安的姿势是：首先保持端正站立，如同“立正”的姿态，然后迈左腿前进，同时扶持左手于右膝并让右手垂下至地面，让右腿半跪，并略微停留；眼睛平视，不许低头、高头或倾斜；双肩保持平衡，不可弯腰，左右腿间距不可过大，确保左腿自然前移且不可后蹬。

女子则采取与男子相同的姿势，只是在动作幅度上较小，其双手扶持左膝，而右手并不完全垂下。

2、跪安

"跪安"这一规矩主要用于皇宫和五公府第以及宗室家族内。皇帝除了召见军机大臣外，还常有秘密会议之需，这些非朝会性的召见不需要官员向皇帝鞠躬。召见过程如下：首先由外奏事处登记，再由内奏事处安排日期和时间。一旦确定，便在早餐之后分发绿头签作为接待通知。当天饭后分批进行，有时合并（如与军机大臣同时），太监退出即可。而太监副食负责将官员引导到暖阁门前，将帘掀开让其进入，然后退至殿外待命。这位官员进门后，对皇帝说：“某某恭求圣恩。”然后依次施行跪拜、起立，并步向皇帝位置，再次施行另一轮跪拜，此刻奏对结束后，如果获得感谢，则原地轻叩一次表示谢意。如果言语出现错误，则摘下帽子，用头触地表达悔错。此举在日常晨昏定省及遇到皇太后的情况也适用。在王公府第及宗室家庭中，晚辈对长辈以及奴仆对主人的互相尊重亦需如此行动。

两者皆要求端正姿势，一脚迈出一步但不同于请安的是全体低下，因此再次恢复原状，使整个动作流畅均衡无乱码和拖沓要求。

清代妃嫔以下级别人员穿着朝服吉服的仪节包括肃立、一跪、三叩及六肃、三跪九叩。但汉族品职妇女除外。朝服戴冠时的一般动作与男士相同，但穿着吉服的人们在晚清时代未戴吉冠，只戴钿子，就直接从坐起位置开始，没有额外鞠躬的行为。这需要进一步解释的是，“肃”。这是一种类似于女子请求赐教差不多的手法——先挺直身体慢慢俯仰最后回到原来的状态，同时保持腰板笔直两个肩部平稳也不要弯腰或者低头。