1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，该习惯在八旗以及绿营中得以延续。原本，当兵士面对上级官员应行跪拜，但由于身着盔甲，只能屈膝致敬；久而久之，即便不披甲，也以屈膝作为问候的方式之一，与叩首和打恭等同含义。

在八旗家庭及部分汉族官绅家中，晚辈向长辈、幼者向长者以及奴仆对主人的互相见面，都会进行这项礼节，因此又被称作“请安”。然而，在衙门或公共场合，无论是旗人还是汉人，都需遵循打恭礼，不可请安。

男子执行请安姿势：先保持端正站立，如“立正”的姿态，然后迈出左腿，扶住左膝，用右手垂直下摆，同时让右腿半跪，以略微停顿结束;眼部平视，不允许低头、仰头或偏头;双肩保持平衡，不可弯腰，或左右腿间距过宽，维持自然距离，让左腿前进而避免后蹬。

女子则模仿男子，但动作幅度小一些，用双手扶住左膝，而非完全垂下。

2、跪安

"跪安"这一仪式主要用于皇宫及宗室家庭。在皇帝日常召见外部人员（除军机大臣之外）时，这种密谈形式不同于朝会，所以并不要求正式叩首。

召见程序如下：首先由外奏事处登记，再由内奏事处安排具体日期和时间。当天早晨，由太监副食将绿色签章放置桌上待用饭后分发。此时若有需要同时召见的人员，一同入内，则太监们退出。内奏事处的太监副食负责引导官员进入暖阁门前，将帘子掀开让其进入，其余太监退至殿外。

接下来，该官员站在殿内说：“臣某人恭迎皇上圣驾。”随即做完跪拜并起立，然后走几步至皇帝前方，再次深深鞠躬呈奏。呈毕奏对后，如果有谢恩的话，在原地再行一鞠躬表示感谢。如果言语失误，则摘掉帽子，以头撞地表达悔意。每当皇帝晨昏定省与皇太后晤面时，都需在进门之前进行跪拜，并在退去后重复相同动作。而对于其他请求启奏的事务，如向皇帝、太后或妃嫔报告，那些王公府第及宗室家庭中的晚辈也需向长辈示以尊敬，并奴仆向主人表现谦卑。

两者的基本动作相同，是端正姿势并迈出左脚。但是在举行“跪安”时，要确保右脚全然触地，然后接着让左脚跟随下落，最终恢复成初始的站立状态。这一连串动作必须保证节拍均匀且流畅，不宜急促也不应拖沓。此外，对于清代后的妃嫔以下身份，以及公主、格格福严明及品位高贵的命妇（但不包括汉人品位高贵的命妇），穿戴朝服或吉服参与重大仪式，他们将遵守特定的肃静、一次肃立、一次俯身、三次叩首、三次肃静三次俯身九次叩首规矩。(一次肃静指一次整体挺直；一次俯身即是一趟从站到坐，从坐到站；三次数字如理)

穿戴朝服并戴冠佩玉饰物，与男士一样完成磕头行动。而当穿着吉服且无戴冠佩钿饰物时，在完成了深深的一鞠躬之后，便不会再进一步磕头，而是仅仅用右手扶住两侧翎顶装饰。此处需要解释的是什么叫做“肃”，这个动作类似于女士执行请安期间采取的手法，一步一步慢慢地下降至最底部然后缓缓回到起点状态，没有弯腰低头要求两肩平稳腰板笔直无懒惰气息。