汉宣帝执政期间，汉朝迎来了新的辉煌时期。同时，匈奴因贵族斗争日益衰弱，其势力开始分裂。五个单于互相攻伐不休，其中呼韩邪单于被其兄郅支单于击败，遭受了重大损失。他与大臣商议后，决定向汉朝求和，并亲自带领部队来到长安，以示诚意。

呼韩邪的这一举动标志着他成为第一个抵达中原的匈奴单于。在这样的背景下，他得到了汉宣帝的热情接待，就像对待重要宾客一样受到尊敬。为了庆祝这次和平之举，大宴宾客并且为呼韩邪举行了盛大的欢迎仪式。

呼韩邪在长安逗留了一段时间之后，他要求返回故国，并请求汉朝提供军事支援。汉宣帝答应了他的请求，并派出两个将军及一万名骑兵护送他回到漠南地区。此时，由于匈奴面临粮食短缺，中国方面还额外赠送三万四千斛（古代十斗为一斛）的粮食作为支持。

呼韩邪对此表示深深感激，一心想与汉朝维持友好关系。这也促使西域各国纷纷与中国建立联系。随后，当刘奭即位成为漢元帝后，不久 匈奴郅支單于再次侵犯西域国家，並殺害了漢派去的使者，但最終被漢軍打敗並處決。

当郅支單羽死亡後，呼韓邪的地位更加稳固。他在公元前33年再次访问長安，与漢元帝进行和親談判，並獲得同意將宮女王昭君嫁給他為妻。在當時選擇宮女前往匈奴進行婚姻，而非傳統貴族女性，這表明了中國對於維持與邊疆民族關係的努力。

王昭君是一位美麗且有見識的宮女，她毅然報名參加這項任務。她接受成為阏氏，被視作是皇上的貴妃般對待。在她離開長安之前，她們從民間選出的其他宮女都對她的勇氣感到羨慕。而她的一個名字——毛延壽所繪畫肖像中的真實寫照卻未能完全展現她的美貌，因為她沒有送禮物給那位畫家，因此没有得到最佳描繪。她离开长安，在寒冷刺骨的大风中踏上了漫长而艱辛的旅程，最终在匈奴定居下来，与该地区的人们相处融洽，对他们传播文化起到了积极作用，这也是王昭君故事的一个重要部分，也是历史上著名典故之一，即“王昭君出塞”。