汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时代。匈奴内部由于贵族权力斗争而日益衰弱，最终出现了五个单于分立，互相攻伐不休。其中之一是呼韩邪单于，他被其兄长郅支单于打败后，决定与汉朝和好，并亲自带领部队来到长安朝见汉宣帝。这是历史上第一个匈奴单于访问中原的大事件。

呼韩邪单于在长安受到热情接待，被视为贵宾。他在那里住了一个多月，然后要求返回匈奴。汉宣帝派遣两个将军率领一万骑兵护送他归国，并且还提供三万四千斛粮食以帮助匈奴度过饥荒。这次行动大大改善了两国之间的关系，使得西域各国也纷纷与汉朝建立交往。

然而，随着时间的推移，郅支单于再次侵扰西域并杀害了汉使。在这之后，漢元帝即位时重新派兵击败郅支單於，将其杀死。此事结束后，呼韩邪单于的地位更加巩固，他又一次请求和亲婚姻，以巩固双方关系。

此时，大臣们正在寻找愿意前往匈奴的宫女，但没有人响应。那时候，一位名叫王昭君（音qia2jun1）的宫女主动表示愿意去，她因美丽、聪慧而受重用。她在未来的生活中影响了一段时间内双方间良好的关系，使得两国能够维持六十多年和平共处。

传说起初皇帝对王昭君有所留恋，但她最终选择离开，为此故事增添了一抹悲剧色彩。她的故事成为了中国文化中的经典寓言，被广泛传唱至今。