汉宣帝执政期间，汉朝迎来了新的辉煌。匈奴内部贵族斗争不断，国力日渐衰弱。五个单于相互攻伐，呼韩邪单于遭到哥哥郅支单于的打败，其部众损失惨重。面对这种情况，呼韩邪与大臣谋划后决定向汉朝求和，并带领部队前往长安拜见汉宣帝。

此行标志着呼韩邪成为第一个亲自赴中原朝见的匈奴单于。他被接待得如同宾客一般，甚至汉宣帝亲自出郊迎接，并举办了盛大的宴会。在长安逗留了一个多月后，呼韩邪请求返回，被允许并由两位将军带领一万名骑兵护送至漠南。此时匈奴正处于粮食短缺之际，而汉朝还慷慨地提供三万四千斛粮食。

呼韩邪感激涕零，一心想与汉朝维持良好关系。随着这一和平的建立西域各国也纷纷与汉朝交往。而当刘奭即位成为元帝后不久，郅支单于再次侵扰西域并杀害使者，这促使元帝派兵打败了他，并最终杀死了郅支单羽。这一胜利稳固了呼韩邪的地位。

在公元前33年，当王昭君同意前往匈奴和亲时，她成为了历史上著名的典故之一。在她的努力下，以及她对文化传播上的贡献，使得匈奴与中国间有六十多年的和平共处。这段故事，不仅展示了古代政治外交的一面，也揭示了一种深刻的人性情感——无论身处何方，只要心存善意，便能创造美好的未来。