公元24年（更始二年），李忠与任光、万脩迎接刘秀入信都，被拜为右大将军、封武固侯。随刘秀灭王郎、平河北后，任五官中郎将，被封为中水侯。此后又参与平定庞萌、董宪的战争。天下一统之后，李忠担任丹阳太守多年，其治绩被评为全国第一。他还制定政策招怀流民，使郡内人口增加，从事农业劳动的人数达五万多。

李忠早期经历了西汉末年的混乱时期，他的父亲曾担任过高密都尉。在新莽政权时期，他担任了信都属长。在绿林军拥立刘玄后，他被更始政权任命为信都郡都尉。当时他慧眼识才，将信都不服从王郎的人员作为抵抗力量，与其他同僚共同等待刘秀到来，最终帮助 刘秀称帝。

在随后的征战中，李忠因其公而忘私的品德和不畏牺牲精神受到了刘秀的大赏识。他曾拒绝回家救援自己家人的请求，以身作则地坚持自己的职责，并且因为他的行为受到诸将赞赏。在征讨东海地区割据势力的过程中，他也表现出了卓越的治理能力和领导才能。

最终，在公元43年（建武十九年）去世前，李忠被追封为琴亭侯，其子孙们也因此而获得了爵位和荣誉。史籍对他的评价极高，《后汉书》记载他是“佐命之士”，《资治通鉴》则认为他是“功臣宿将”。