在漫长的历史长河中，中国古代帝王的选择与继承制度一直是国家政权更迭的一个关键因素。从周朝的天子至秦汉时期的皇帝，再到唐宋明清等朝代，这一制度经历了多次变革和演化，但其核心原则始终围绕着君权神授、世袭相传展开。

首先，中国历史知识显示出，从周朝开始，天子的选定并不完全依赖于血缘关系，而是更多地强调了德行和宗室中的贤者。在周文王之前，由于商纣王暴虐无道，周武王通过军事征服夺取了天下后，将自己的弟弟管叔鲜为西伯，使得立储之法并未严格按照直系亲属来决定。而到了春秋战国时期，诸侯之间争霸，无论是楚庄王还是晋文公，他们都通过政治手段或战争结果确立统治。

接着，在秦汉时期，随着中央集权制的建立，一种新的君主世袭制度逐渐形成。秦始皇统一六国之后，便将自己封为“皇帝”，自称“万岁”，奠定了中华帝国的一元化基础，并且规定皇位必须由嫡长子继承。这一政策被后来的汉高祖刘邦所沿用，他为了巩固自己的统治，也实行了一系列法律，如《九章律》、《五行律》，这些法律进一步加强了中央集权，同时也使得皇位继承更加稳固。

唐宋时代虽然出现过宦官专權的情况，但基本上仍然遵循着嫡长子继承这一原则。此外，这个时候出现了一些特殊情况，比如唐太宗李世民因为年幼而由宰相萧颖士辅政；又如宋太祖赵匡胤因不满宫廷斗争而采取断袖（即杀掉兄弟和亲戚）政策，以此来巩固自己的位置。但整体来说，这些都没有改变根本上的世袭体系。

明清两代，对于皇位继承有一个比较特别的地方，那就是对妃子的处理。明初对于后妃进行严格控制，有时候还会发生宦官干预后的婚配问题，而清初则采用八旗贵族系统，即所有的人都是属于八旗中的某一个，因此在选举新皇帝的时候，就需要考虑到整个家族结构的问题。

最后，在晚清末年的光绪年间，因为慈禧太后的介入以及其他复杂内忧外患，最终导致了辛亥革命和共和政体的大变动。这标志着传统意义上的君主世袭制度走向结束，为现代民主共和制做出了准备。总结起来，可以看出中国古代帝王的选择与继承制度经历了从宗室贤者、嫡长子、宦官介入到家族全面的变化，其发展路径反映出社会政治结构不断调整以适应时代需求的一般规律。