周武王继位后，开始筹备伐商。为了稳定国内，他首先处理了与兄弟的关系，将自己的弟弟周公旦和召公奭等人置于重要位置，以确保全国上下一致。武王并非公开宣布灭商之意，而是以商朝属国的名义，率军东进，并在途中抬着父亲文王的木牌位作为虚实试探。

到了孟津，许多商朝诸侯纷纷前来表示支持，但由于纣王仍有影响力，加上箕子、比干、微子等贵族大臣维护政权，武王决定观兵演习后返回丰京。此时纣王暴行愈发严重，不仅剥夺箕子的自由，还将比干杀害。

随着事情的发展，武王得知时机成熟，便正式出动复仇大军，由自己和姜尚统帅，一路向东。途中遇到伯夷叔齐两老，这两人虽然不识时务，却也希望能阻止战争。但姜尚没有争辩，只让士兵拉开他们，让军队继续前进。

至年底，大军渡过黄河抵达孟津，与四方诸侯会师。第二年初，再次踏冰渡河，最终抵达朝歌附近牧野。这场战役被称为“牧野之战”，周军誓师后，与众多联军一起对抗七十万人的商朝杂牌军。

尽管数量悬殊，但联军士气旺盛，而奴隶和俘虏们恨透了纣王，他们倒戈导致商营溃散。在混乱中，纣王逃往鹿台自焚而死，从此结束了他的暴政，也标志着中国历史上的西周时代开始。