周武王继位后，他的父亲西伯昌被追封为文王。武王尊重他的军师姜尚，就像对待自己的父亲一样礼仪有加。他与兄弟周公旦、召公奭等人团结一心，准备起兵灭商。几年后，武王率军东进，但没有公开宣布灭商，只称自己是商朝属国的太子发，并在木牌上书写西伯昌的名字。

到达孟津时，有许多商朝属国的诸侯前来支持。但由于纣王仍有一定的号召力，及叔父比干、兄弟箕子等贵族大臣坚持维护政权，武王认为时机不成熟，便带回丰京。此时纣王暴行愈发严重。在一次观赏风景时，不解风情地命人剖开两个过河人的脚胫骨和孕妇腹中胎儿，以试探真相。

当箕子劝谏时，被剃光头关奴隶；比干劝说，则被剖胸剜心。微子见无救，便带家眷逃离朝歌。得知此状，武王决定正式出动复仇大军三百乘车五万人，由他与姜尚统帅。

途中遇二老伯夷叔齐欲阻止战争，但被拉开方许继续前行。当年底，大军渡黄河抵孟津。次年初，与诸侯会师于牧野誓师，再次东进至朝歌附近牧野，与各路联军会合。

誓师大会上，明确了作战纪律：不抢掠百姓，不杀俘虏，而勇敢者有奖，小节犯错者处死。这次战役中，无数奴隶和俘虏倒戈攻打纣宫，而纣皇亲信保护下逃入鹿台自焚而死，其部队溃散。随即周武建立新都镐京，并开始西周时代之历史篇章结束了古代中国最后一个夏末商末的大乱局面。而这段历史，也成为了中外历史故事中的经典场景之一，为后世留下深刻印象。