夏启继位后，面对有扈氏部落的反叛，他通过军事胜利平定了局势，其他部落也因此不再敢于造反。随后，他的儿子太康登基，但太康却是一位昏庸无能的君主，他沉迷于打猎而忽视国家大事。太康在洛水南岸打猎达一百天未归，这期间夷族领袖后羿趁机带兵守住了北岸，当太康返回时被困在南岸。

后羿以其卓越的射箭技艺闻名天下，有说法他曾射下九个太阳和怪兽以救民于灾难之中。他最初只是仲康的助手，但在仲康去世后，将仲康之子相撵走自立为王，并利用自己的力量统治国政。但寒浞背后的阴谋最终导致他被杀，而寒浞则夺取了王位，并试图消灭所有可能威胁自己的人。

相逃亡至娘家生下少康，后者长大并组织起自己的队伍，最终与忠诚的大臣联合成功复辟夏朝，被尊为“少康中兴”的英雄。此外，少康之子帝杼还发明了一种防箭护身甲，与夷族作战取得胜利，使得夏朝得以东扩其势力。