春秋时期，晋国为了援助宋国，与楚国在城淄（今山东淄县南）展开了激烈的对抗。当时，楚军实力显著超越晋军。面对这形势，晋文公向他的舅舅狐偃咨询说：“楚军众多，我军寡弱，这场战役如何能取得胜利？”狐偃回答道：“打仗之术，不必拘泥于正面交锋。你可以采取欺骗手段与敌人周旋。”晋文公又征询另一位大臣雍季，并将狐偃的话转告他。雍季则以比喻反驳这种做法：“竭泽而渔虽能一时获利，但明年无鱼；焚蔽而田虽能一时猎物丰富，但明年无兽。依赖诈伪的策略虽然暂且可行，却非长远之计。”

当无法想出更佳战略的情况下，晋文公还是决定采用狐偃的计谋。在假借遵守自己之前向楚庄王许下的“退避三舍”的诺言后，连续三次后撤，以此为契机选择有利的地形和时间进行战斗。而楚军误以为晋文公胆小，不敢正面交锋，因此紧追不舍，最终遭遇惨败。这场著名的城濮之战以楚国失败告终，其领兵将领成得臣也因此功亏一篑。

故事之后，“竭泽而渔”成为了一个常用的成语，用来比喻过度使用某种方法或策略，一旦被发现，就会失去效果。