公元前605年（郑灵公元年）秋，郑国大夫子家、子公联合杀害了郑灵公。国内人士推举郑灵公的弟弟去疾为君，但他自请辞退，因为有更适合的人选。他说：“如果要立贤者，我不够资格；如果要立长者，那么长兄坚在。”于是，大夫们商议后，选择了穆公庶子的儿子坚，即襄公，成为新君。

随后，他面临多次外患和内忧。楚国因其与宋国的友好关系而对其发动攻击，并且在他的五年间再次入侵。在鄢陵之战中，与晋国结盟。然而，在一年后的战争中，被楚庄王所败，并失去了许多领土。

十年后，由于背叛晋国而依附于楚国，晋军又一次进攻。但是，在十八年的统治下，他最终击退了晋军并保住了国家。此外，他还对付许国，以确保边境安全。当许灵公向晋求助时，他派兵夺取许田，并在栾书率领的晋军到来之前，将这些土地还给了许国。

最后，在十八年的统治结束时，郑襄公去世，其子悼 公继位继续执掌政权。