在刘备去世之后，刘婵继位，大家都知道这个皇帝就是个摆设，没有什么实质性的权利，并不是别人想要受制于他，真的是他自己太不行了，没有一点点能力。所以诸葛亮就想到了兴复汉室，但是自己已老，没有办法，只能选择一个代替自己的人，眼下就只有姜维了。所以，一切顺其自然！

蜀汉建兴六年(228年)春，第一次兵出祁山，当时姜维是天水守将，孔明设计欲调虎离山，被姜维识破：孔明曰：“此是何人，能识吾玄机”，惊讶姜维计谋过人。随后老将赵云在天水大战姜维，几十个回合未分胜负，赵云回来在孔明面前大赞姜维智勇足备，孔明感其才华，方有收服姜维之意。孔明老谋深算，知姜维是孝子，故以其母为诱，姜维乱了方寸，最后走投无路，只好降了孔明：“吾遍寻天下贤者，以承吾志，今遇伯约，我愿足矣”。

孔明临终之时，将自己平生所学，所着书籍，尽数交予姜维，他和姜维有师徒情谊。孔明最后建议蒋琬代替他总览军政要务（实际就是尽丞相事），姜维统御兵马，才有了后来姜伯约继承孔明遗志，九伐中原，孔明没有看错人。

在《三国演义》中我们看到了姜维的智慧，在战场上让诸葛亮落荒而逃，这是不多见，也可以说只有这一次。从这里我们看到了姜维的军事思维是不错的。这是诸葛亮选择姜维的一个重要原因之一。姜维是三国后期的一名蜀汉将领，此人在当时也算是武功高强了，在当时人才匮乏的背景下也是一个非常杰出的人才了。

而且他有对于恢复汉室王朝的执着，是诸葛亮对刘备的知遇之恩，同样，姜维对诸葛亮的知遇之恩也体现在他有一颗恢复汉朝天下的心。《姜维传》载：(维)好郑氏学，郑玄是畅晓两汉经学的大儒，姜维年少时就精通郑玄之儒学，受其影响颇深，这可能就是他“好立功名”，“心存汉室”的根源所在，也可能成为他将来一意复兴汉室，恢复中原的精神支柱之一。

姜维一直在魏蜀边境担任军事将领，熟悉战争的环境，其人在用兵上与诸葛亮有共同点，所以诸葛亮在选择上侧重与他，蜀国有智慧的将领较少，魏延水为大将但是其兵法造诣不深，同时由于存在反骨说，所以一直得不到诸葛亮的重用，杨仪虽然兵法造诣很深，但是其武功较差所以也不能接替他的位子。

蜀国灭亡后，旧臣郤正着论论维曰：“姜伯约据上将之重，处群臣之右。宅舍弊薄，资财无余，侧室无妾媵之亵，后宫无声乐之娱。衣服取供，舆马取备，饮食节制，不奢不约，官给费用，随手消尽;察其所以然者，非以激贪厉浊，抑情自割也。直谓如是为足，不在多求。

凡人之谈，常誉成毁败，扶高抑下，咸以姜维投厝无所，身死宗灭，以是贬削，不复料擿，异乎《春秋》褒贬之义矣。如姜维之乐学不倦，清素节约，自一时之仪表也。”可以说，姜维清廉正直，以俭持身的作风与孔明也是一脉相承的，正是由于他们的廉洁自守，带动蜀国官吏由上而下，清廉成风，比之魏吴的吏治要清明得多。

但是诸葛亮在这里犯了一个错误，就是在指定人的同时，忽略了一个问题，就是姜维并不是诸葛亮，其个人的威望和履历都无法服众。这也是为什么造成姜维在后期被刘禅误解，有力使不出的局面。

诸葛亮传位姜维在我们今天看来似乎是无奈之举，但是在当时也不失是一个非常好的选择，诸葛亮传位姜维是一个苦涩的选择，正是这种选择，不仅仅造成了姜维的个人悲剧，也让蜀国过快的灭亡了。