周公黑肩，他是周定公的曾孙，(?——前694年)，在位时为周桓王的卿士。鲁隐公六年(周桓王三年，公元前717年)他劝周桓王礼遇郑庄公。周桓王不听，于鲁桓公五年(周桓王十三年，前707年)亲率大军征伐郑国，虢公林父率领右军，统属蔡国、卫队;周公黑肩率领左军，统属陈队。结果，周军大败，周桓王也被射伤。