在探索宗教信仰对人类历史的影响时，我们不应忽视它是如何作为社会、文化和政治结构中的一个重要组成部分，塑造并推动了不同文明的发展。宗教信仰与时间的长河紧密相连，它们从远古时代开始，就像一股强大的力量，影响着人们的心灵和行为。

1. 宗教起源：神秘的过去

最早的人类活动记录可以追溯到大约公元前40,000年左右，当时人类开始留下图画、雕刻等艺术作品，这些作品中包含了动物形象和可能代表某种神话传说的情景。这些遗迹暗示着早期人类已经有了一定的宗教意识，他们通过崇拜自然元素来解释周围世界，并寻求超越日常生活的意义。

2. 早期文明与宗教信仰

随着农业革命后人类社会的稳定化，一些地区出现了更复杂、组织化的大型社群，这些社群逐渐形成了自己的神话体系和仪式。例如，古埃及人相信众多神祇掌控天空、河流以及自然现象；印度河流域文明则创造出了婆罗门祭司阶层，他们掌握着复杂而详细的地球宇宙观念。

3. 宗教与政治权力

在许多情况下，宗教被用作巩固政权的手段。在古代中国，皇帝自称为“天子”，以其对天命之上的地位获得合法性；同样，在欧洲中世纪期间，君主往往会宣称自己是上帝选定的统治者，以此来加强其统治基础。

4. 宗教学术交流

当不同的文化接触或相互融合时，他们之间也会分享知识和思想。这就导致了一系列新的哲学体系诞生，比如佛陀在印度提出无我（anatman）概念，而伊斯兰启蒙运动则引发了对圣经原义理解的一次深刻变革。

5. 宗教改革与现代化进程

近现代以来，不断发生的一系列宗教改革，如基督新 testament 的翻译，以及新兴 religions 如基督徒清道夫运动，对于整个西方世界产生了深远影响，使得人们重新思考个人关系与上帝之间的联系，同时促使社会向更加开放和自由方向演变。

总结

宗教信仰不仅仅是人们心灵需求的一个满足方式，它也是推动历史进程的一个关键因素，无论是在很早期还是最近几个世纪，它都扮演着不可或缺角色。虽然我们无法准确确定“世界历史是从什么时候开始”的确切答案，但可以肯定的是，从最初关于自然界崇拜到今天各种各样的信仰形式，其间充满了无数故事，每个故事都反映出人类对于未知、超越自身能力范围事物寻求解答的一种普遍愿望。在这个过程中，我们见证到了人的智慧增长，也见证到了他们内心深处永恒不变的情感——希望。