1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司及卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，八旗以及遗留的绿营仍然沿袭了这一习俗。本来，在遇到上级军官时兵士应下跪，但由于身着盔甲只能屈一膝或半跪；久而久之，即便不穿盔甲也以屈一膷为礼，并与叩首、打恭等同，含义丰富，为问候并请安之意。在八旗家庭和部分汉族官宦家庭中，无论晚辈对长辈、平辈中的幼者对长者还是奴仆对主人，或是亲友相见，都需遵循这个礼节，因此屈一膝又被称作请安。不过在衙门或公共场合，无论是旗人还是汉人，都需行打恭礼，不可用请安。

男子进行请安时需要端正姿势，如“立正”般保持体态，然后向前迈左腿，用左手扶持右膝，将右手自然垂下，让右腿半跪，同时略微停顿；眼睛要平视，不得低头扬头或歪头；双肩保持平衡，不可弯腰，也不可让左右腿间距过大，只能维持自然距离。

女子则与男子相同，只是动作幅度更小，用双手扶住左膝，而不是完全放松。

2、跪安

"跪安"这一仪式主要在皇宫和宗室家庭中执行。皇帝除了召见军机大臣外，还经常秘密召见其他官员，这属于非朝会性质的私谈，因此这些官员并不需要面朝天叩拜向皇帝。

召见过程如下：首先由外奏事处登记后，再由内奏事处安排在某日第几次召见。当天早晨（即未阳）之前，由太监副食将绿色签子摆放在桌上，一旦饭毕分发起签子，就开始安排今日的召见。如果有同时参加的人员（如与军机大臣共同），太监们都会退出。此后内奏事处的一个太监带领这位官员进入暖阁门前，掀开帘幕让他进去，而太监退至殿外待命。

当这位高级文武百姓进入房间，他站直说：“臣(某人)恭迎陛下圣驾。”然后进行跪拜并起立，以步伐走近皇帝，然后再次在地毡垫上做一次正式报告。一旦报告结束，被调来的文武百姓依照命令离开，并且如果有表达感谢的话，就在原地轻轻地下一个鞠躬表示感激。如果言语出现错误，则摘掉帽子，对地轻抚一下表示悔错。每日晨昏定省，以及参观皇太后的房间时，他们都必须先行低头致敬再进房，并退房亦如此。

对于主位启奏的事务，由于他们通常都是身穿黄衣红裳的太监，有权力直接向皇帝或者他的母亲、二嫂、二妃提出建议。而王公府第及宗室家庭中的晚辈若要向长辈谨慎致敬，那些服侍家主的大婢女也必须谨慎地行拱。这就是所谓的“拜”，一种深沉的情谊和尊重表现形式，它被认为比一般的问候更为庄严，也更具代表性意义。在这种情况下，每个动作都要求精确无误，不容许任何慌张或拖延——它是一种传递尊重情感的一种方式，是一种文化传统，是我们民族历史悠久文化底蕴的一部分。