1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，该习惯在八旗以及绿营中得以延续。原本，当兵士面对上级官员应行跪拜，但由于身着盔甲，只能屈膝致敬；久而久之，即便不披甲，也以屈膝作为问候的方式之一，与叩首和打恭等同含义。

在八旗家庭及部分汉族官绅家中，晚辈向长辈、幼者向长者或奴仆对主人的互相见面，都会进行这项礼节，因此又被称作“请安”。然而，在衙门或公共场合，无论是旗人还是汉人，都需遵循打恭礼，不可执行请安。

男子执行请安的姿势：首先保持端正站立，如同“立正”的姿态。随后迈出左腿，同时用左手扶持右膝，而右手则垂下。在半跪状态稍作停顿；眼神平视，不宜低头或扬眉歪目；双肩保持平衡，不许弯腰，更不可让两腿间距过宽，以维持自然的前进步伐。

女子则模仿男子相同动作，但动作幅度较小，用双手扶住左膝，右手不必垂下。

2、跪安

“跪安”这一仪式主要在皇宫、五公府第以及宗室家族内实行。当皇帝非朝会期间召见某些官员，这类私密会议并不需要臣子向皇帝施顶礼。而召见程序通常如下：由外奏事处登记并安排日期，由内奏事处太监负责具体安排。在早晨饭后分配绿头签后举行召见，有时与军机大臣同时入觐，则太监退至殿外。此次召唤之后，一位太监副食应邀官员前往暖阁门前，将帘子掀开引导其进入，再退至殿外待命。

当该官员进入殿堂，他将站在那里说：“臣（某人）恭迎圣上的恩泽。”然后进行跪拜，并起立几步，最终到达皇帝面前，在红边白心厚毡垫上肃然降座陈述己意。一旦听毕，皇帝命令他离去，那位官员便从地上起身再次表达谢意，然后转身退出。如果有感谢之事，他将在地点一鞠躬表示感谢。如果言语失误，则摘下帽子轻触地面以示悔错。

太监亦需经常向皇帝、太后及妃嫔等高贵人物启奏，而王公府第及宗室家庭中的晚辈也要向长辈致敬，以及奴仆对主人和亲友之间均需进行这种形式的问候。这一系列动作要求准确无误且流畅协调，不容许慌忙或拖沓。此外，对于清代后的妃嫔以下人员、中公女眷、大格格福严及其品级以上命妇，他们穿戴朝服吉服时，还须遵循特定的仪节，其中包括肃立、一跪、三叩六肃、三跳九叩等多种形式。