汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时期。匈奴由于贵族间的争斗和内忧外患，其势力日渐衰弱。在这样的背景下，五个单于分立并互相攻伐。呼韩邪单于在被其兄长郅支单于击败后，决定与汉朝和亲。他带领部队来到中原，与汉宣帝会面，并受到盛大款待。

呼韩邪单于在长安逗留了数月，他请求汉宣帝帮助他返回匈奴。汉宣帝答应了他的请求，并派遣两位将军率领一万名骑兵护送他回到漠南。在此过程中，为了缓解匈奴人民的饥饿之苦，汉朝还向呼韩邪单于提供了三万四千斛粮食。

随着呼韩邪单于与汉朝的友好关系日益加深，他试图通过同样方式拉拢西域诸国，而这些国家也纷纷向漢朝靠拢。这段时期之后，即使当郅支單羽再次侵犯西域并杀害漢使者後，被擊敗並被殺身亡後，呼韓邪單羽的地位依然稳固。

不久后，在公元前33年，由於王昭君自愿前往匈奴作为嫔妃，与呼韓邪単羽成婚，她勇敢地踏上了远离家乡、去往异国他乡的大道上。她对抗寒风冒险，不仅为自己的命运做出了选择，也为两国之间和平共处增添了一份温暖的人文关怀。此事不仅反映出她个人的一种无畏精神，更展示了古代中国文化对周边民族传播的一种积极影响，为两国间长达六十多年的和平奠定了基础。