汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个辉煌的时期。那个时候，匈奴内部因贵族权力斗争而日渐衰弱，最终出现了五个单于分立并互相攻伐的局面。

其中，呼韩邪单于遭到了其兄长郅支（音zhrave;）单于的打败，并且死伤惨重。在商议后，他决定与汉朝和好，并带着部队前往中原向汉宣帝进贡。

呼韩邪成为第一个到中原朝见的匈奴单于，被汉宣帝以宾客之礼接待，在长安举行了盛大的宴会。此后，他在长安逗留了一段时间，请求汉宣帝派兵护送他返回漠南。汉宣帝答应了他的请求，并派遣两位将军及一万名骑兵护送他回去，同时赠送三万四千斛粮食，以缓解匈奴之困。

呼韩邪感激涕零，一心想与漢朝和平共处。西域各国闻讯也纷纷寻求與漢朝建立联系。随后，漢元帝即位，但不久郅支單於侵犯西域並殺害漢使者，引发戰爭。最終郅支単於被擊敗並處決，而呼韓邪則稳固其地位。

公元前33年，呼韓邪再次来到長安要求和亲，与王昭君结婚。这一次，由於沒有愿意出嫁的皇家公主或宗室女儿，只有宫女王昭君自愿前往匈奴，与呼韓邪成亲。这桩婚事虽经众臣大臣推崇，但漢元帝却对此感到遗憾，因为他看上了王昭君美丽的大方气质。他曾试图留下她，却已为时过晚。她最终离开了长安，在寒风中千里迢迢赶往匈奴，不久就融入了当地文化，与匈奴人友好相处，对双方关系产生积极影响，使得未来的六十多年间，没有发生战争。