汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时代。匈奴内部由于贵族权力斗争而日益衰弱，最终分裂成五个单于相互攻伐不休。在这混乱之中，呼韩邪单于被其兄长郅支单于击败，决定与汉朝和亲。他带领部队来到长安，与汉宣帝会面，被款待如同对待宾客。

呼韩邪是第一个到中原朝见的匈奴单于，他在长安逗留了一个多月后要求返回，并获得了汉宣帝的支持和援助。两位将军率一万名骑兵护送他回到漠南，同时还向匈奴提供了三万四千斛粮食。呼韩邪感激涕零，对汉朝表示忠诚。

随着呼韩邪与汉朝的友好关系稳固，西域诸国也纷纷与漢交往。此后，当郅支单于再次侵扰西域并杀害使者时，漢軍乘胜追击至康居，将其击败并杀死郅支單於。这一事件加强了匈奴内部的稳定性，使得呼韓邪的地位更加巩固。

公元前33年，呼韓邪再次来到長安求婚，此时漢元帝已去世，其子劉奭即位为漢元帝。当王昭君自愿前往匈奴作为皇后的候选人时，大臣们都感到无望，但最终她的美貌和大度赢得了元帝的心。她与呼韓邪在長安举行婚礼，而她的画像却因画师毛延寿未能准确反映她本人的魅力而遭受批评，最终导致画师被处罚。

王昭君踏上了千里之旅，在寒风中抵达匈奴，与呼韓邪生活在一起，她劝导他避免战争，并将中国文化传播给匈奴，从此双方维持六十余年的和平共处。尽管远离家乡，她仍以贤惠著称，为两国间建立起深厚的人文交流基础。