汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个辉煌的时期。匈奴内部权力斗争不休，五个单于互相攻伐，最终呼韩邪单于被其兄郅支单于击败。在商议后，呼韩邪决定与汉朝和亲，他带领部队前往长安向汉宣帝谢罪，并请求帮助回国。

汉宣帝接待呼韩邪如同对待宾客，对他进行了隆重的接风宴会。呼韩邪在长安逗留了一月多天后，要求返回，汉宣帝派遣两位将军率一万骑兵护送他至漠南，并额外赠送三万四千斛粮食以缓解匈奴的饥荒。

呼韩邪感激涕零，一心想与汉朝保持友好关系。西域诸国闻讯，也纷纷求助于漢朝。随着时间推移，当刘奭即位成为漢元帝之后，不久郅支單於再次侵犯西域并杀害了漢使者，但最終被漢軍擊敗並殺死。

隨後，呼韓邪單於的地位得到了巩固。他再次来到長安，与漢元帝结成联姻。此前，每当與匈奴和親時，都要挑选公主或宗室女儿嫁给他们。但是，这次不同，以宫女王昭君为例，她自愿报名参加，将作为“公主”般对待，被選為阏氏嫁給他。

傳說中，由於宮女們通常無法見到皇上，因此由畫工畫像供皇上挑選。而當年描繪王昭君的是名為毛延壽的畫家，因為她沒有贈禮物，所以她的美貌未能如實地被捕捉。在得知真相後，由於失望和懊恼，漢元帝下令處罰毛延壽。

王昭君帶領官员護衛，在寒風中踏上了千里的旅程，最终成為了呼韓邪單於的心爱之人。她劝导単于不要发动战争，同时传播中国文化至匈奴。这段时期长达六十余年，无战争发生，使双方关系稳定发展直至今天，为历史留下了深刻印记。