乐毅长达半年的征战，连续攻占齐国七十多座城池。最终，只剩下莒城和即墨两个坚守之地。莒城的齐王医生拥立了齐襄王，而即墨的守将医生在抵抗燕军时身负重伤不幸去世。

随后，即墨内部陷入混乱，直到田单——一个有勇有谋的亲戚出面，公推为将军，以率领民众抵御外敌。他与士兵们同甘共苦，将家人编入队伍中，这种做法赢得了民心，使士气大增。

尽管如此，乐毅依旧围困两座城市三年未能取胜。有人在燕昭王面前诽谤说：“乐毅虽然迅速攻下许多城池，但为什么三年下来还无法拿下这两座？这不是他能力不足，而是想收买人心等待归顺。”然而，燕昭王信任乐毅并对他的功绩表示赞赏，对此人的诽谤予以否定。

燕昭王甚至派使者向乐毅封其为齐王。但乐毅拒绝接受，并因此声望更高。

随着时间的流逝，燕惠王继位。田单听闻这一消息，看见机不可失，便秘密散布流言，说当初其实已经有过封建齐国之举，但因先帝（指燕昭王）的愿望而没有接受。此刻新君登基，不久后樂 毛將被留在齊國成為一國之主，因此要派新的上将来取代樂 毛。而樂 毛原本是赵国人，所以回归赵国去了。于是骑劫接替了他的职位，但部下的士兵都对他缺乏尊敬感。

骑劫命令继续围攻即墨，最终成功建立起数层防线。不过就在此时，一千多头牛被装扮起来，其中每只牛背上披着被子，上面绘制着奇异图案，每只角上系着尖刀，每根尾巴上缠绕油条。在夜晚，一群牛突破了墙壁冲向敌营，与五千名敢死队紧跟而至，他们挥舞长矛、斩杀敌人。在这个时候，无数老百姓也纷纷爬上了城墙，用铜壶打击巨响，以震慑敌军。一片混乱中，大量士兵因为惊吓而腿软无力反抗，也有一些遭遇死亡。而那些装饰于脑袋上的刀刺穿了一些人的头颅，那些敢死队员砍倒了许多敌手，即使是骑劫坐镇战车想要逃离，也没能逃脱战争的厄运，最终落败身亡。

正是在这种混乱中，有更多的地方团结起来支持田单，他带领部队很快就收复了由秦、赵、韩、魏四国占领的一系列城市，在短短几个月内，就恢复了国家秩序，将齐襄王从莒城迎回到临淄，从边缘崩溃中挽救过来。这场战斗成为了历史上的一个传奇故事，被称作“火牛阵”。