在中国历史的长河中，封建制度是社会政治生活中的重要组成部分。自唐朝以后，尤其是到了宋、元、明、清四大朝代，这种制度在不同的程度上影响着社会经济和政治结构。明清两代虽然仍然保持了传统的封建体制，但是在实践中也出现了一系列变革和调整，这些变化不仅反映了封建制度自身的发展，还标志着中国历史进入了一系列新的阶段。

首先，我们来看明朝对封建制度的一些变化。 明太祖朱元璋即位后，对于建立中央集权的国家机器非常重视，他通过改革土地所有制，减轻农民负担，并且严格禁止私人土地兼并，以此来巩固自己的统治基础。此外，他还推行科举考试选拔官员，使得教育成为获得仕途的一个重要途径。这一措施不仅为士人阶层提供了解放，也促进了文化上的繁荣。但同时，由于这种选拔方式导致官员之间产生较大的分化，有些地方甚至出现了“读书生”与“武夫”的矛盾。

随着时间的推移，一些旧有的问题依然存在或加剧，如土地兼并问题始终没有得到根本解决，而科举考试本身也带来了新的问题，比如官僚体系中的腐败现象等。在这些背景下，晚期明朝开始出现一些反抗的声音，如李贽提出的“天地万物皆有主”的思想，为后来的思想解放埋下伏笔。

进入清朝时期，对于封建制度的调整更加显著。一方面，由于满族入关后的民族融合过程，以及新兴起的地主阶级，不同民族间以及不同地区间形成了一定的平衡关系；另一方面，为了巩固自己对汉族人的统治，同时为了适应新的生产条件（例如农业机械化）、人口增长以及市场需求等因素，将古老传统与现代需要相结合，在一定程度上进行了一次性的改革。

然而，这种改革并不彻底，它更多的是出现在形式上而非内容上。比如说，《大清律》虽然颁布以规范法律，但实际操作中仍然保留了许多过时或专门针对某个特定群体的情节法规。而且，由于满洲贵族在行政管理上的干预，他们往往将自己的利益置于国家利益之上，从而进一步加深了社会矛盾和经济落后性。

总结来说，无论是明还是清，其对于封建制度的改变都是出自应对内外环境挑战的一种尝试。在这个过程中，不断演变的是一种复杂多样的社会结构，其中既包括传统又包含新兴元素。而这些转变最终塑造出了中国近现代史的一个重要篇章，即从一个相对稳定的农业文明向一个快速工业化国家转型的大迈步。