有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没有想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，对燕庄公开示同情之意，并表示愿意提供援助。他知道要让燕国稳固地位，就必须首先打败北方的山戎势力，因此他决定率领军队出征。

在这次战役中，不仅有齐、燕两国的联军，还有无终国的大将带兵前来协助。他们联合起来，将山戎击败，并且救出了被掳的人员。在战斗结束后，他们发现山戎的头目密卢逃往孤竹国，从而决心继续进攻孤竹，以确保整个北方地区的安全。

然而，在追击过程中，他们迷失在了一片名为“迷谷”的地方。这片土地就像是一片巨大的沙漠，没有任何水源可供饮用，而且连最基本的方向都无法辨认。大队人马在那里冻得瑟瑟发抖，却找不到出路。

正当大家都快绝望的时候，管仲提出了一个创新的计划——使用老马作为引导，因为它们能够记住路线。而他的计划果然奏效，大队人马借助老马终于找到了回家的道路。

经过这一系列胜利和挑战之后，一些士兵被派往孤竹城进行间谍活动。一夜之间，他们放火烧毁城内，使敌人的防御体系崩溃，然后大军从外围包围进入城内，与内部士兵配合，一举击败黄花和答里呵，以及整个孤竹国家。这次战役使得齐桓公获得了一定的声誉，同时也加强了他与其他诸侯之间的联盟关系。