世界历史100集百度云：长矛与马镫，欧洲骑兵的辉煌篇章

在公元前1000年，骑兵首次参与战斗，但他们在军队中的地位微不足道，只有皇族和贵族才能成为骑士。他们驾驭战车或高头大马，奔赴战场。在公元前600年左右，在亚洲中部和西南平原地区，骑兵成为了关键的战斗力量。波斯和中国不得不适应对抗野蛮民族时使用的骑兵。

赛勒斯王时代的波斯重装弓箭手是当时最强大的军事力量。在中亚和西南亚，他们几乎无敌。但面对训练有素的希腊、马其顿和罗马步兵，他们从未取得决定性胜利。

菲利普王和亚历山大的时代，马其顿军队中具有决定性作用的是精锐的随从骑兵，这些由贵族组成，并由国王亲率出征。而塞萨利亚雇佣骑兵以技术上接近随从骑兵，其主要武器是10英尺长的长矛。这使得它们能够远距离投掷或用力刺穿敌人。

罗马军团虽然也包括配备长矛、标枪或弓等武器轻型、中型骑兵，但效果不如马其顿。罗马依赖步兵赢得战争，而非协调配合作战。

卡尔海战役预示了后来的发展趋势，其中帕提亚将领苏伦纳斯率领弓箭手击败了克拉苏斯步军。这促使罗马尊重而不是害怕帕提亚人的军事力量。卡尔海战役代表了一种新的发展，它后来改变了东部边境防御策略，使弓箭手取代了步卒成为主力。

第三到五世纪，是古罗馬帝國軍事組織體制與理論的大轉變時期，這個時期內，由於需要更好的機動性、速度以及調遣能力，以及投射式武器對步行隊形影響，大量重裝歩卒逐漸被輕裝騎射替換。此外，由於紀律崩潰、野蠻民族威脅以及邊境防禦需求，大幅削減重裝歩卒比例，用來增強騎射組合。

羅馬發展輕裝騎射戰術，並將之運用於突襲行動，最重要刺激因素是來自亞洲軍事技術開發，比如帶馬鞍（即馬镫）的問世讓士官能夠坐穩地揮擊長矛，以高速衝鋒所產生的力量增加攻擊力度。此外還有一種特別適合突襲衝鋒的大型戰鬥馬種，這種馬匹到了四世紀已經被採用，並且為士官加上了鎧甲以保護他們免受小型投擲式武器及輕型白刃戰器攻擊。

從三世紀末至五世紀初，可以說是一段古羅馬帝國組織體制與軍事理論的大轉變時期。在這個時期內，被視為數個世紀來羅馬軍團核心之重裝步卒逐漸失去其重要性的位置，而被輕裝騎射取代成為古羅曼及其其他各隊伍中的主要武力單位。