海盗时代

在公元前1万年左右，日德兰半岛开始有人类居住，以狩猎为生。随着时间的推移，人们进入了新石器时代，开垦土地，耕耘农作。在青铜时代，他们以琥珀和燧石等商品进行海上贸易，与罗马帝国建立了联系。丹麦人也常常是商人兼海盗，在夏季组织抢劫活动。793年的林第斯法恩岛袭击标志着他们对英格兰的侵扰开始，而871年丹麦海盗占领伦敦。这段时期见证了克努特大帝建立“北海大帝国”，后来这个帝国在1042年瓦解。

联盟时代

16世纪中叶以后，瓦尔德马一世开创了强盛的君主封建王朝，他通过侵略战争占有爱沙尼亚、易北河以北地区和果特兰岛。1397年女王玛格丽特一世召开卡尔马会议，将丹麦、瑞典和挪威组成联盟，并保持至126年。在此期间，丹麦继续扩张并吞并了石勒苏益格和荷尔斯泰因，但长期战乱导致财政困难，加剧社会不平等，最终导致独立运动爆发，如达拉纳起义和瑞典宣布独立。

主权主义时代

连续不断的地缘政治争斗以及经济压力迫使丹麦改革限制地主贵族的特权，从而结束了农民对地主的人身依附。此外，由于德意志民族主义影响下，石勒苏益格与荷尔斯泰因局势动荡不安，最终被普鲁士联军所控制，这两次重大失败重创了国家形象。而19世纪末叶工业化迅速发展，使得农业向专业化方向转变。

二战历史

第一次世界大战期间，丹麦执行中立政策，但最终失去了一部分领土。在二战中，被德国无条件投降，并且失去了冰岛、格陵兰及法罗群岛的大部分自我管理权直到1945年5月4日德国投降。

战后历史

1947年接受美国援助计划（马歇尔计划），1950年代加入欧洲合作组织及北约，并且积极参与国际事务。此外，还发生过关于跨性别名单删除的问题，以及安徒生的《美人鱼》故事中的雕塑作品成为全球知名旅游景点之一——哥本哈根的小美人鱼铜像。