明朝晚期的政治混乱与军事虚弱，为后金入侵提供了有利条件。自朱元璋称帝以来，明朝经历了一系列严酷的统治，如“三大灾害”（饥荒、战争、自然灾害），加之内部腐败和权力斗争，使得国家实力日渐削弱。

后金国是由努尔哈赤建立的一个女真族政权，其军事力量逐渐壮大，并对中国东北地区虎视眈眈。努尔哈赤在位期间，不断扩张领土，对内进行民族团结，对外采取柔硬策略，以此来巩固自己的统治基础。

1616年，努尔哈赤发起了著名的“三藩之役”，试图通过武力手段解决边境问题。但由于明军内部矛盾重重，以及对新式火器不熟悉等原因，最终遭受失败。此次失败使得努尔哈赤认识到传统战术已经无法满足其扩张需求，因此开始寻求新的战斗方式。

在1621年，努尔哈赤去世，他留下的遗产被儿子皇太极继承。在皇太极的一系列改革下，将女真族转变为一支现代化的军队。他推行了中央集权制度，加强了民族团结，同时引进汉人技术人员和士兵以增强军力的综合实力。

1636年，皇太极正式更名为清朝，并向明朝派出使者提出投降，但遭到了拒绝。随着时间的推移，清军不断南下，最终在1644年的北京攻城战中取得决定性胜利。这标志着中国历史上的一个重大转折点——从封建割据走向清代帝国统治。