在漫长的历史长河中，中国古代的都城不仅是政治、经济、文化中心，也是中华文明的重要象征。从远古时期到近现代，这些城市经历了无数风雨变迁，但它们所代表的人间理想和美好生活环境却一直流传至今。以下是一些在中国历史百科知识中，被誉为“人间天堂”的著名古代都城，它们以其完善的规划、雄伟的建筑和优雅的生活方式，为后世留下了深刻印记。

首先要提到的就是北京——自明朝建立以来，就成为了几百年的京师，是中国历史上最有影响力的都会之一。北京作为一个典型的人间天堂，其市政布局之精巧可见一斑。在明清两朝，北京建造了一系列宏伟建筑，如紫禁城、故宫博物院等，这些建筑不仅体现了当时皇家的权力与富丽，而且也是世界文化遗产中的重要组成部分。此外，北京还拥有众多自然景观，如颐和园、大运河等，使得这座城市成为游客争相探访的地方。

其次是南京——自三国时期开始，便成为江东之地，在唐宋时代更是达到鼎盛时期。在这里，可以找到许多具有千年历史意义的大型建筑，如夫子庙、三山论坛等，而这些都是南京繁华而又充满韵味的地方。同时，因为地处沿海地区，加上它独特的地理位置，使得南京成了东西方交流的一个重要枢纽，因此它也承载着丰富的人类文化财富。

再来说说广州——作为我国最早接触西方的一座城市，从唐宋至清末，它一直是我国对外开放的一个窗口。广州因其辟雍学堂（现在为广州大学）而闻名，这里培养了大量人才，对于推动社会发展产生过深远影响。而且，由于其特殊的地理位置，使得广州形成了一种独特的人文氛围，让人们能够感受到东西方文化交融的魅力。

最后不能忽略的是杭州——这个名字常常让人们联想到西湖，那里的苏堤春晓、“断桥残雪”等诗句，以及著名的小桥流水人家，都使得杭州成为了文学艺术爱好者的梦寐以求之地。在这里，有许多带有浓厚地方特色的小吃，如西湖醋鱼、小笼包等，让来访者能品尝到真正的人间美食。而且由于杭州素有“天下第一画卷”的美称，所以每个角落似乎都隐藏着绚烂多彩的情趣。

总结一下，上述四座城市正因为它们所承载的历史价值、丰富的人文精神以及完善的大都市设施，被赋予了“人间天堂”的称号。这四座城市对于理解和学习中国历史百科知识具有极大的参考价值，同时也是探索中华民族优秀传统文化不可或缺的一环。