海姆达尔，北欧神话中的守护之神，门卫之神。阿斯神族十二位正神之一。是光之神、破晓之神。他的另一个化名是里格（Rig）。在北欧两大神族群里，尚不能确定海姆达尔是属于阿萨神族还是华纳神族。一般认为其父亲为奥丁（Odin），但也有人认为和海洋有密切关系的海姆达尔，应属于掌管海、风等物的华纳神族。

传说中，人类的三个阶级是海姆达尔创出来的。他曾化名为里格，并在三个家庭中住宿。

第一个家庭住着一对老夫妻，名叫艾（Ai，曾祖父）和爱达（Edda，曾祖母）。他们过着勤劳、刻苦的生活，里格（海姆达尔）离开后，这家庭生下一个孩子，被命名为“萨尔”（Thrall），亦即“奴隶”。萨尔后来娶了一个丑陋的姑娘瑟尔（Thyr，女奴）为妻，他们生了十二个儿子和九个女儿，所有“奴隶”阶级的人都是从他们传下来的。

第二个家庭较为富裕，这家的男主人名叫亚菲（Afi，祖父），女主人名叫亚玛（Amma，祖母），他们擅长驯养牲畜，造屋理田。里格离开后，这家庭生下一个孩子，被命名为“卡尔”（Karl），亦即“农民”。后娶一妻索娜（Snor，儿媳），生下十二个儿子和十个女儿，是为农民与牧人，即“自由民”阶级的祖先。

第三个家庭非常富有，这家的男主人名叫法迪尔（Fadir，父），女主人名叫莫迪尔（Modir，母），他们拥有精美的装饰品，配戴者的气质优雅。里格离开后，这家庭生下一个孩子，被命名为“雅尔”（Jarl），亦即“王侯”。雅尔长大后，海姆达尔就又出现在他面前，让他继承了大量的金银，又教他如尼文字。于是雅尔在战争中获得许多土地和财富，后娶赫希尔（Hersir，领主）美丽的女儿爱娜（Erna，活泼）为妻，生下十一个儿子，是为斯堪的纳维亚诸邦王室及贵族之始祖。

这三个阶级的人，不论贵贱，都将里格（海姆达尔）视为人类的祖先与守护神。