王阳明，字伯大，号南山，江西临川（今属宜春）人，是中国明代著名的思想家、教育家和政治家。他以其独到的心学思想和强烈的人格魅力，在当时享有很高的声誉。

在王阳明晚年的生活中，他不仅在哲学理论上取得了突破，而且还积极参与国家的大政局。然而，随着时间的推移，他开始感到疲惫，对政治斗争失去了兴趣，最终选择了归隐于乡。

归隐后的王阳明继续他的研究工作，不断探索心性之道。他认为“知行合一”是达到个人完善和社会进步的关键所在，因此他致力于将这一理念应用到实践中去。

除了个人修养之外，王阳明也关注着国家安全问题。在这段时期内，一股新的威胁——倭寇频繁侵扰沿海地区。为了抵御这种威胁，王阳明主张整顿边防，加强民兵力量，并提出了“以民为本”的军事战略。

最后，由于病重和身体状况恶化，以及对当前政治局势不满意，王阳明决定再次出山，以自己的智慧来帮助解决国家危机。这一举措虽然未能挽救整个帝国，但它反映了一个知识分子对于国家责任感以及他们面对困难时所展现出的坚韧不拔精神。