在晋悼公收服郑国，中原诸侯都向他朝贡之后，他想要休息几年，现成做着霸主。然而，卫国的大臣们却推翻了国君，另立新君，并派使者前往晋国说明情况。面对这一局面，晋悼公感到迷惑：如果按照常理，大臣推翻国君应该受到责备，但若不出兵，则可能会失去威信。这是怎么回事？

原来，在卫国，有两个大臣孙林父和宁殖，他们看到卫献公的昏庸无道，便暗中与晋国联系，以图找一个靠山。然而，由于缺乏确凿证据，他们还没有采取行动。

有一天，当孙林父和宁殖被邀请到宫中午餐时，却等待了很久，最终决定自己进宫寻找原因。在后花园里，他们遇到了正在射箭的卫献公，这两位大臣愤怒至极，便直接上前见驾。当时的卫献公已经沉浸在射箭之乐，不当作此事为重，而是轻易地答应他们第二天再约饭。

孙林父和宁殖商议后决定废黜这位昏君。他们密谋布置家丁，并计划在戚城接应。此时，又有人告知他们若父亲病重，可以先行处理事情。但孙蒯最终留下，被迫观看歌舞表演，其中一首曲子意外地触及了当前的情况，使孙蒯不安。

随后，一场剧烈的政变爆发。大臣们带兵进入宫殿，但卫献公逃脱并携带二百名士兵逃往齐国途径华道路段，与庾公差、尹公佗及其师傅相遇。这三人都是射箭高手，而庾公差更是其师傅的一名徒弟。他犹豫良久，最终决定追击，将四枝箭均准确命中车上的木头档，只留下空位让师傅乘坐而过。

尹公佗内心不平衡，对庾 公差说：“我跟他没什么情分，你为什么要护着？”但他的话未被听从，他独自追击直至被射杀。在这场激烈的冲突中，只有智慧和勇气才能生存。而最终，没有任何国家介入，也没有武力征伐，让我们思考，无论是在古代还是现代，如果能够通过智慧解决问题，那将是一种更加高尚且有效的手段。