在三国历史故事中，关羽被视为蜀汉的一位杰出将领，他以忠诚、勇猛和仁慈著称。然而，在他的生涯中，也有一个重大失误，那就是北伐曹魏时的失败。这个失败不仅损害了他的声誉，也对后来的历史产生了深远影响。那么，导致关羽北伐失败的关键因素是什么？我们今天就来探讨这个问题。

首先，我们需要回顾一下当时的背景。在曹操去世后，其子曹丕篡夺皇位建立魏国，而刘备则在孙权帮助下控制江东，与曹魏形成对立关系。这时，刘备意识到要统一天下，就必须解决与曹魏之间的矛盾，因此决定发起大规模的北伐。

关羽作为蜀汉最强大的将领，被选派率军进攻洛阳，这是一个非常重要而又危险的任务。他带着几万精兵南征，以迅雷不及掩耳之势直扑荆州地区，这也被认为是他军事才华的一个展现。但是，即便如此，他仍然未能达到预期中的效果，最终返回蜀地无功而返。

那么，为什么会这样呢？从多个角度分析，可以发现几个关键因素：

军力差距：虽然关羽拥有数万精兵，但相比于魏国雄厚的人力物资还是处于劣势。此外，随着时间推移，蜀汉内忧外患，不断流失人才和资源，使得其战斗力逐渐减弱。而且，在那场战役中，由于诸葛亮留守成都处理国内事务，所以并没有能够全身心投入到战争中来提供足够的大量援助或策略指导。

战术不足：尽管关羽个人武艺高强，但他所采用的战术并不适应当时复杂多变的情况。他依旧坚持使用传统的手法，而忽视了灵活运用现代战术，比如利用民间情报、智谋等手段。此外，由于缺乏有效的情报收集系统，使得他无法准确掌握敌人的动态和意图，从而难以制定出合理有效的作战计划。

内部矛盾：在长期征途中，由于食宿、补给等问题，以及不同民族群体间存在文化差异和利益冲突，都可能引发内部矛盾。如果这些矛盾没有得到妥善处理，就容易造成士气低落和战斗力的削弱。这一点在《三国演义》里也有所描绘，当李严指挥船队的时候，因为缺少经验导致出现溃散的情况，再加上自己私欲重胜过国家利益，最终导致了败局。

外界压力：同时，还有一点不得不提的是政治环境。在此期间，各方力量不断变化，加之朝廷内部斗争激烈，对外进行大规模战争是一种极大的政治风险。不论是朝野百姓还是士卒们，都担心这一系列行动是否能够成功，更何况是在这样的背景下继续进行这场消耗巨大的战争也是非常冒险的事情。

总结来说，上述四点都是导致关羽北伐失败的一些主要原因。当然，我们不能简单地说这是全部原因，因为每个事件背后的复杂性都涉及到太多不可预测的地缘政治、社会经济状况以及人性的复杂性。不过，无疑，这些因素共同作用，是使得这次北伐最终成为失敗的一环。在整个三国历史故事里，它成为了一个标志性的事件，同时也让我们认识到了任何行动都必须考虑周全，不可鲁莽行事。