在三国时期，蜀汉的丞相诸葛亮计划北伐曹魏，名将魏延提出了一个震撼人心的战略计划——子午谷奇袭。根据魏延的建议，他亲率万余精兵从险峻的地形中穿行，迅速赶往达长安城，一举拿下了这座重要城市和潼关。而此时，诸葛亮大军则从斜谷出发，向长安、潼关进军，其两路军队虽然途径不同，但最终在潼关会师。

然而，这一计策因其过于激进而被诸葛亮所弃。后世有人认为，如果能够实施这一计谋，将无疑是大功告成，可谓“失之交臂”。也有观点认为，此计未能实施，是因为诸葛亮并不打算攻占长安，而是瞄准凉州作为首要目标，以逐步蚕食曹魏。

子午谷地处南北纵贯线上，从陕西省长安县西南秦岭山脉起至石泉县止，全长约330公里。在这里，由于秦岭山脉的影响形成了一片险峻的地貌。《资治通鉴》记载：“子午：褒中县，属汉中郡，为王莽所通。”而这个地区，对于当时的人来说，无疑是一条充满挑战性的道路。

在诸葛亮第一次北伐的时候，魏延提出通过子午谷奇袭取得胜利，他带领五千精兵快速穿越这条难以企及的地方，最终成功拿下了长安。但由于 诸葛亮对此事持保守态度，不愿冒险，因此最终放弃了这一行动。这一事件也为后来关于魏延反叛蜀汉提供了一些证据，同时，也引发了一场关于诸葛亮是否过于谨慎的问题讨论。此外，还有一种看法认为，即便如此行动被放弃，也许正是因为他的真正目标始终是控制凉州，而非直接攻取首都长安。