他记得那场与齐威王的比赛，田忌曾经因为输给对方而感到沮丧，但后来，他通过孙膑的智慧，改变了结果。他们决定按照等级对战，上马对上马、中马对中马、下马对下马。但每次比赛，田忌都败给了齐威王，因为他的每一组比田忌的强。

一次失败后，田忌心情低落离开现场，只见一个熟悉的身影——他的朋友孙膑。孙膑招呼他过来，说：“我看了，我看了，您的问题不在于您的战车快慢，而在于您的战策。” 田忌瞥了一眼说：“你这是讽刺吗？” 孙膑笑着说：“不是，我是认真地告诉您，如果您再和他赛一次，我有办法可以让您赢。”

田忌怀疑地看着孙膑：“换一匹战车吗？” 孙膑摇头说：“不需要任何变化。” 田忌仍然怀疑但也同意听从他的建议。比赛开始时，齐威王自信满满，但最终却被打败。

这次比赛完全颠覆了之前的情况，因为他们改变了对手之间接力的顺序。第一场，他们用最弱的一组和齐威王最强的一组交锋；第二场，他们使用中等的一组和齐威王较弱的一组交锋；第三场，他们用最强的一组和齐威王最弱的一组交锋。这次调换导致原本应该输掉的胜利变成了实际上的胜利。

这就是著名的“三十六计之一”的故事，即“知己知彼百 battle 不殆”，也就是了解自己和敌人的情况，可以避免失利。这段历史讲述的是如何通过不同的策略来达成目的，并且展示了中国古代军事家们智谋的一个例子。