在明朝末年的动荡时期，尽管武将和军队数量仍然不少，但当崇祯帝遭受困境时，为何没有一位勇敢的将领率兵勤王、进京救驾？这实际上涉及到深刻的历史背景分析。首先，崇祯帝已失去了对地方政府和全国局势的控制权，其政治手腕和决策能力受到质疑。例如，他向皇亲国戚借钱以支付开销，却遭到了包括岳父周奎等大臣的一致反对，他们甚至把家具卖出以羞辱皇帝。

在地方层面，北方灾情严重而南方商业繁荣，这种经济分化使得中央政府难以实施有效政策，比如减轻农民税负并加强商业税收，以维持国家运作。但由于个人因素、官僚腐败以及南方民众的抵制，这些改革措施无法推行。

此外，每位武将都清楚，只有保持军事实力才能保全家族财富乃至生命。一旦丧失力量，就可能被打败或诽谤，被捕囚禁，不利于长远生存，如袁崇焕、卢象升、熊廷弼等忠臣所遭遇的命运充分证明了这一点。在农民起义如李自成、张献忠等兴起时，各地武将采取了一种互相观望且不主动攻击的态度：你来，我打；你走后我不会追击；只要你不侵犯我的地盘，我就不会与你为敌。

当北京危机四伏，崇祯帝下令勤王之际，大多数将领必须考虑自己的安全问题：是否能够取得胜利？会损失多少兵力？即便打赢，也能获得朝廷赏赐吗？或者像往常一样，被迫再次做出牺牲？

更重要的是，当时起义军遍布各地，而且实力雄厚，如李自成和张献忠已经建立了政权，而女真部落也虎视眈眈准备入关。因此，在这种情况下，即使自己驻地也不安全，一离开就可能导致清军入关灭亡明朝。比如吴三桂负责防守辽东，而左良玉则要对付南方爆发叛乱的大西王张献忠。如果他们去救崇祯，那么李自成的问题未解决，同时却让张献忠得逞，使整个局势更加复杂。

综上所述，由于个人的原因与现实压力，加之当时复杂的地缘政治环境，无奈之下，没有一位武将愿意冒险前去救援崇祯，最终导致他的悲惨结局。这也是明朝最终覆灭的一个重要原因之一。