在明朝末年的动荡时期，尽管武将和军队数量仍然不少，但当崇祯帝遭受困境时，为何没有一位勇敢的将领率兵前来勤王？这个问题需要我们深入分析。首先，崇祯帝已失去对朝政和地方政府的绝对控制力，其统治已经摇摇欲坠。例如，他不得不向亲戚借钱支付开销，这遭到了包括岳父周奎在内的大臣们的一致反对甚至蔑视，更有甚者，他们还把家具和杂物摆在街上卖，以此羞辱皇帝。

在地方层面，也存在类似情况。北方各地普遍遭受自然灾害，人民生活艰难，而南方则经济繁荣、商业发达。在这种情况下，一般认为应该减轻农业税收，加强商业税收以维持国家运作。但由于个人原因、官员的心理状态以及南方民众的态度，这一政策无法实施。

每个武将都清楚，只有保持军事实力才能保全家族乃至生命。一旦失去了手中这支小小的军队，就可能被打败、诽谤或囚禁。比如袁崇焕、卢象升、熊廷弼等为崇祯卖命的人物，最终也未能逃脱悲惨结局。

因此，当李自成等农民起义爆发时，每个地区的武将行动协调性奇高：你来，我打；你走后我不会追；只要你不夺我的地盘，我就不会杀死你。此后，当北京危急之际，许多将领考虑的问题是：现在进京能否胜利？会损失多少士兵？如果击败侵略者，朝廷是否会给予奖赏？或者会像鸟尽弓藏一样，对自己痛下杀手？

更重要的是，那时候起义军实在太多了，有今天来的，有明天又冒出来的，如李自成和张献忠已经建立了政权。而东北女真也虎视眈眈，随时准备取代明朝进入中原。在这样的形势下，即便留守本地也不容易过得安稳，比如吴三桂负责防守辽东清军，如果离开清军必定入关灭亡明朝；左良玉负责对付张献忠，如果去救崇祯，则可能让李自成成为主导人物，从而导致另一场灾难。

所以，即使末年的武将数量不少，但基于个人利益与现实考量，他们真的无法赶到崇祯身边抗击李自成，最终崇祯上吊，也只能说是一种无奈之举。