在明朝末年的动荡时期，尽管武将和军队数量仍然不少，但当崇祯帝遭受困境时，为何没有一位勇敢的将领率兵勤王、进京救驾？要深入剖析这一问题，我们必须考虑当时朝廷对地方政府失去了绝对控制权的现实。崇祯帝尝试向皇亲国戚借钱以应对开销，却遭到包括岳父周奎在内的大臣们的一致反对，更有甚者，将家具和杂物公开出售，以此羞辱皇帝。

地方层面同样如此。北方地区普遍饱受灾害之苦，而南方则繁荣富强，商业兴盛。理所当然，在这样的形势下，应该减轻农民的税负，并从商人那里收取更多税款，以维持明朝庞大的日常开销。但由于崇祯个人的原因以及大臣们的阻挠，这种政策无法实施。

每位武将都明白，只有保持军事实力才能保全家族及生命。一旦丢失手中的力量，他们或被打败，或被诽谤，被捕，被囚禁，最终必死无疑，如袁崇焕、卢象升、熊廷弼等忠心耿耿的人才最终如何结局，不言而喻他们不会贸然前去保护皇帝。

因此，当李自成、张献忠等农民起义军胁迫各地武将，都达成了共识：你来，我打；你走后我不会追；只要你不抢我的地盘，我就不杀你。当北京危急，崇祯传令勤王时，很多将领都必须衡量这一个问题：现在进京能否取得胜利？会损失多少兵力？即使击败侵略军，也可能因没钱赏赐而落井下石？

更重要的是，当时起义军实在太多了，一边是李自成，一边又是张献忠，还有东北女真部族摩拳擦掌待机。这时候，武将们在自己的驻地也难以安宁，比如吴三桂负责防守辽东清军，如果他离开，便可能导致清朝直接灭亡明朝。而左良玉如果去救崇祯，则只能解决李自成的问题，却让张献忠得逞，让张献征来灭亡明朝。

因此，由于个人原因和现实考量，这些末代武将确实无法赶到崇祯身边抵抗李自成，最终崇祯上吊，也是一种无奈之举。