孙叔敖去世后，过了四年，楚庄王也相继离世。晋景公趁机图谋扩张其国力，便首先对齐国发动进攻。

当时中原诸侯国，如郑、陈、宋等都已经归附于楚，而齐鲁两国更是与楚结为亲善之邦。晋景公见此形势不佳，他听从大夫伯宗之言，派遣大夫嘤克前往访问齐鲁，以试探并联络这两个国家。公元前592年，嘤克访问了鲁国后，就计划前往齐国。在那之前（公元前594年），鲁宣公实行了一项重大改革，将旧有的“共田制”改为按亩收税的“税亩制”。这一变革对君主极为有利，因为在共田制下，只能从公共土地上征收谷物，但农民若同时承担军役和耕种公共土地，则遇战事时可能荒废公共土地而给国家带来损失。而税亩制则将战争和赋税分开，让农民负担得更多，这样一来，即便是战乱，也不会影响到国家的财政收入。

就在这个时候，大臣东门遂及叔孙得臣去世，大权落入季孙行父手中。因此，鲁宣公命季孙行父随同嘤克一同出访。这两位使者抵达了齐国内边界，并巧遇卫國使者孙良夫及曹國使者公子首，他们也是正准备向齐國进发。四个国家的大使们一起到了齐國，与齊顷公会面。

齊顷公见状几乎笑出了声，但他努力压抑着自己的情绪，将所有事宜办妥后，请他们次日参加宴会。他回到宫中，与母亲萧太夫人汇报情况，不禁又露出了微笑。当萧太夫人询问他的高兴原因时，他回答：“今天晉、魯、衛、曹四国的大夫竟然一同造访，本身就足够令人惊讶。那晉国の嘤克老闭着一只眼睛，只用一只眼睛看东西；魯國的季孙行父却总是光头，又平滑又光亮，如同一个鸡蛋；衛國的孙良夫双腿，一长一短；曹國的公子首腰部罗锅。”萧太夫人听后摇头道：“真是如此奇妙的事情吗？明天我可得亲自看看。”

齊顷 公心怀霸业，一直畏惧西方强大的晉國和南方崛起的楚國。但随着时间推移，晉軍在某城被楚軍打败，更是与楚結盟約，他现在谁还敢敌？

第二天，齊顷 公特意挑选了四个人招待这四位大夫，每人都配备了一名残疾侍从——一个独眼汉子、一位秃顶先生、一名跛足少年以及一个驼背老翁。这场景让楼台上的萧太夫人忍俊不住地笑出声，她旁边的小女仆们也跟着乐开了花。当这些使者发现这些招待人员每人各有残疾，还以为这是偶然发生的事故，没有多加介意。一听到楼上响起女人的笑声，他们才意识到这是齊顷 公刻意羞辱他们，使他们成了宫廷里的娱乐，这让他们非常生气。

离开之后，当他们了解到楼上笑话的人竟然是皇后的身份，更是不甘示弱，他们愈发愤怒地说：“我们好心好意地来朝拜，却遭受这样的羞辱，被宫里面的妇女逗乐，我们岂不是被侮辱？”嘤克说，“如果我们不报复这种侮辱，那就不是真正的大丈夫。”其他三位大夫纠集力量，说只要您领兵打败我们，我愿请求我的君主出兵，我们一定跟随您的指挥。”

当时四个大夫就向天发誓，要报复这次羞辱。不久之后，在一次偶然的情况下，他们决定联合起来讨伐齐军。在第二年的春末秋初（周定王18年），经过长期筹备，最终决定以八百辆车队组成主力部队，由中军大将嘤克率领，对抗规模庞大的齐军，同时由三十多辆车队作为支援单位，从北路接应。此举震动整个华夏，被视作是一场历史性的决战。

然而，当最后胜利果实即将落入 晋帜之下时，一名勇士解张因箭矢射穿双臂而倒在马背上，其壮烈牺牲激励全军继续战斗，为最终取得胜利奠定基础。而另一方面，由于对方英勇无比且拥有强大的箭雨防御体系，加之内部矛盾重重，最终导致对方阵线溃散逃亡，其中包括曾经轻视过几位客官的一些人，此事件至今仍被称为“戏弄使臣”的古代故事之一，让人们铭记那些过去的情谍间互动，以及它们如何通过智慧与勇气塑造历史。