明朝是中国封建社会的高峰，标志着中国历史上的一次伟大复兴。明朝在政治、经济、文化等方面都取得了显著成绩，这也为其后续的对外扩张奠定了坚实基础。在此期间，明朝进行了一系列的对外战争和探险活动，对于提升国家威望、拓展国土以及开辟海上贸易路线起到了积极作用。

然而，在这段时期内，也存在一些失败与挑战。首先，虽然明朝在军事上取得了一定的成功，但同时也面临着内部腐败严重的问题。这导致了政府效率低下，使得对外扩张行动受到了不小限制。此外，由于资源分配不均，加剧了社会矛盾，为后来的民变埋下了隐患。

在军事方面，尽管明朝征服蒙古，并将其纳入版图，但随后的维持工作并不顺利。对于新领土的管理与安置成为一个重大问题，同时，由于人口压力和资源短缺，最终使得许多地区出现动荡甚至反抗的情况。

而且，与日本关系紧张也是一个重要议题。在元末至洪武初年间，由于朱元璋统一天下的需要，以及针对那些未能臣服的人，如诸侯势力及异族部落的打击政策，对日关系变得紧张。此后几百年里，双方多次发生冲突，最终形成敌视状态直到近现代。

除了这些，还有其他一些事件如抵御倭寇事件（即东南亚水域上的“倭寇”盗船），特别是在南京附近沿江城市受到侵扰，这种情况持续数十年，以至影响到整个国家安全。而为了应付这种威胁，不仅要加强边防，而且还要改变原有的海防策略，从单靠岸防转向发展海军建设以应对来自海洋方向的潜在威胁。

总结来说，无论是成功还是失败，都体现出中国历史上的这一时期是一段充满挑战与机遇的时期，它们塑造并推动着当时乃至未来中华民族前进的大局，而这些历经沧桑的事迹依然激励着今天的人们致敬往昔，同时寻求新的发展道路。